Aperçu des modules de processeur principal
Un châssis Tricon abrite trois modules de processeur principal (MP), chacun desservant un canal (ou branche) du contrôleur. Chaque processeur communique indépendamment avec son sous-système E/S et exécute le programme de contrôle. Les trois modules MP comparent les données et le programme de contrôle à intervalles réguliers. Chaque processeur principal fonctionne de manière autonome, sans horloges, régulateurs d'alimentation ou circuits partagés. Les spécifications de chaque MP sont listées dans leurs tableaux respectifs.
Système TriBus
Le TriBus est un système de bus propriétaire à haute vitesse qui fournit plusieurs fonctions clés :
- Communications interprocesseurs
- Vote majoritaire matériel de toutes les données d'entrée numériques
- Comparaison des variables du programme de contrôle
TriBus utilise un canal de communication série entièrement isolé. Ses vitesses de fonctionnement varient selon le modèle de MP et le châssis :
- MP modèles 3006 et 3007 : 4 Mbps
- MP modèle 3008 ou MP modèle 3009 (dans le châssis principal modèle 8110) : 25 Mbps
- MP modèle 3009 (dans le châssis principal modèle 8120E à performance améliorée) : 1000 Mbps
Un contrôleur d'accès direct à la mémoire (DMA) gère la synchronisation, le transfert, le vote et la correction des données indépendamment du programme de contrôle ou du logiciel exécutif.
Spécifications du processeur principal 3009
Processeur principal
- Processeur QorlQ P1021 double cœur
- Cache L1 de 32 Ko
- Cache L2 de 2 Mo
- 800 MHz
Mémoire
- DRAM 256 Mo (sans sauvegarde par batterie)
- SRAM 2 Mo (avec sauvegarde par batterie)
- PROM Flash 128 Mo
Horloge
- Heure et date du calendrier
- Sauvegarde par batterie
- Dérive typique : ±2 secondes/jour
- Dérive maximale : ±2,16 secondes/jour
TriBus
- Protégé par CRC 32 bits
- DMA 32 bits, entièrement isolé
-
Vitesse :
- Châssis principal modèle 8110 : 25 Mbps
- Châssis principal modèle 8100-1 à faible densité : 25 Mbps
- Châssis principal modèle 8120E à performance améliorée : 1000 Mbps
Port série
- Pour analyse diagnostique diagread
- Interface RS-232 optiquement isolée sur un connecteur 9 broches
- Isolation 500 VDC
Interface de communication
- Protocole : RS-485
- Débit en bauds : 2 Mbps
Interface E/S
- Protocole : RS-485
- Débit en bauds : 375 Kbps
Alimentation logique
- 14 Watts
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