Module de positionnement programmable Bachmann ISI222

Configuré pour la commande de mouvement de haute précision et le retour d’information sur deux axes dans les architectures du système d’automatisation M1 de Bachmann, le Bachmann ISI222, également répertorié comme module de positionnement programmable ISI222, assure une exécution physique et électrique directe.

Détail des suffixes et matrice des modèles

Caractéristiques matérielles

Vitesse et déterminisme de communication sur le bus de fond de panier

Le Bachmann ISI222 se connecte au bus interne du fond de panier M1 en utilisant la synchronisation intégrée du bus (I/O-Bus-Sync via les signaux SYNC/PreSYNC). Cette liaison architecturale permet une acquisition déterministe de la position et un couplage étroit entre la logique d’évaluation des compteurs et les tâches du contrôleur central. Des compteurs matériels 32 bits haut débit traitent les fronts quadrature entrants des codeurs (évaluation 1x, 2x, 4x) jusqu’à 8 MHz sans solliciter le processeur. La compatibilité du micrologiciel flash entre les modules matériels du système garantit une synchronisation déterministe sur les canaux d’E/S externes, optimisant les profils de mouvement (linéaire, parabolique, sin2) pendant le suivi de trajectoires dynamiques.

Foire aux questions

Q : Quels mécanismes la fonction intégrée de surveillance des erreurs utilise-t-elle pour détecter les conditions de défaillance ?

R : Le module effectue une validation continue des signaux de résolution du codeur et des transitions physiques des lignes afin de détecter les câblages en circuit ouvert, la dégradation des signaux et le bruit dû aux décharges électrostatiques (ESD) avant que les limites d’erreur de position de l’axe ne soient dépassées.

Q : Comment les initiateurs et déclencheurs de positionnement externes sont-ils câblés au module ?

R : La carte fournit 4 entrées numériques rapides (2 INIT pour la prise d’origine et 2 TRIG pour la capture de position à grande vitesse), fonctionnant de 18 à 34 VCC. Le filtre d’entrée matériel par défaut est spécifié à 30 us afin de réduire au minimum le délai de traitement des déclencheurs.

Directives d’installation sur site

Vérifiez que l’alimentation du fond de panier et la tension des circuits de terrain sont complètement coupées avant d’insérer ou de retirer le module. Montez l’ensemble dans un coffret vertical standard pour rack M1 afin d’assurer une dissipation thermique adéquate à travers le boîtier. Maintenez des conduits de câbles séparés pour les câbles de retour codeur différentiel de faible niveau (paires A, B, N) et les lignes de commutation des moteurs ou d’alimentation à fort courant. Raccordez le blindage des câbles directement au plan de masse de l’armoire à l’aide de colliers de mise à la terre courts à faible impédance afin d’empêcher les interférences électromagnétiques haute fréquence de dégrader l’intégrité des signaux de retour du codeur.