Kako suradnički roboti pokreću proizvodne sustave sljedeće generacije
Suvremena se proizvodnja neprestano suočava s pritiskom da brzo isporuči prilagođene proizvode. Visoki standardi kvalitete i ograničenja troškova prisiljavaju inženjere u pogonima da preispitaju tradicionalnu tvorničku automatizaciju. Konvencionalni industrijski roboti ostvaruju velik protok. Međutim, nedostaje im agilnost potrebna na današnjim dinamičnim proizvodnim pogonima. Suradnički roboti, odnosno koboti, rješavaju taj izazov premošćivanjem jaza između napredne automatizacije i ljudske prilagodljivosti.
Suvremena industrijska automatizacija susreće ljudsku fleksibilnost
Koboti rade sigurno uz ljudske tehničare bez tradicionalnih zaštitnih ograda. Spajaju robotsku preciznost s ljudskim vještinama rješavanja problema. Za razliku od zastarjelih strojeva vezanih uz pojedinačne zadatke, koboti se brzo prilagođavaju novim tijekovima rada. Današnji voditelji pogona integriraju kobote u postojeće proizvodne linije kako bi smanjili operativne troškove. Kao rezultat toga, tvrtke ostvaruju ciljeve Industrije 4.0, a ljudski rad ostaje u središtu poslovanja.
Ovladavanje fleksibilnošću pomoću pametnih upravljačkih sustava
Fleksibilnost količine i asortimana ključna je za uspjeh suvremene proizvodnje. Fleksibilnost količine omogućuje tvornicama trenutačno povećanje proizvodnje bez prekida procesa. Fleksibilnost asortimana omogućuje pogonima proizvodnju više varijanti proizvoda na jednoj montažnoj liniji. Koboti su ovdje izvrsni jer ih inženjeri mogu reprogramirati u nekoliko minuta. Izravno komuniciraju s lokalnim programabilnim logičkim kontrolerima (PLC-ovima) kako bi u hodu prilagodili korake slijeda.
Poticanje proizvodnje usmjerene na troškove i učinkovitost
Smanjenje troškova u suvremenoj proizvodnji nadilazi smanjenje troškova rada. Stvarna učinkovitost proizlazi iz smanjenja materijalnog otpada, skraćivanja zastoja opreme i sprječavanja ozljeda na radu. Koboti obavljaju fizički zahtjevne, repetitivne zadatke. Time se smanjuje umor operatera i stopa pogrešaka. Posljedično se dugoročni operativni troškovi smanjuju, dok ukupna kvaliteta proizvoda raste.
Omogućavanje brze rekonfiguracije na proizvodnom pogonu
Potražnja potrošača brzo se mijenja u svim glavnim sektorima. Pogoni moraju ažurirati proizvodne linije bez potpune izgradnje infrastrukture ispočetka. Rekonfigurabilnost omogućuje pogonima trenutačnu prilagodbu proizvodnog kapaciteta i funkcionalnosti. Kompaktni i lagani koboti lako se premještaju između radnih stanica. Inženjeri ih izravno povezuju s distribuiranim upravljačkim sustavima (DCS), čime se prilagodbe rasporeda pogona provode brzo i povoljno.
Izgradnja međusobno povezanih arhitektura Industrije 4.0
Međusobna povezanost čini okosnicu suvremene industrijske automatizacije. Zastarjeli su strojevi radili izolirano, no suvremene tvornice zahtijevaju stalnu komunikaciju. Koboti se povezuju sa senzorima, softverskim platformama i SCADA sustavima koristeći protokole poput OPC UA. Dijeljenje podataka u stvarnom vremenu omogućuje prediktivno održavanje, ubrzava donošenje odluka i optimizira resurse proizvodnog pogona.
Postizanje stvarne agilnosti u proizvodnji s raznolikim asortimanom
Fleksibilnost pruža sposobnost prilagodbe, dok agilnost određuje brzinu prilagodbe. Agilne tvornice odgovaraju na hitne narudžbe i prilagođene specifikacije bez ugrožavanja rokova isporuke. Koboti podržavaju agilnu proizvodnju programiranjem metodom povlačenja i ispuštanja te brzo izmjenjivim završnim izvršnim elementima. Prema mom iskustvu iz industrije, pogoni koji koriste kobote smanjuju vrijeme izmjene proizvoda za do 60 posto.
Usklađivanje tehnologije i ljudskih čimbenika
Automatizacija ostvaruje najveći povrat ulaganja kada podržava ljudske operatere umjesto da ih zamjenjuje. Projektni inženjeri tijekom implementacije moraju uzeti u obzir ergonomiju, mentalno opterećenje i povjerenje operatera. Koboti pojednostavljuju interakciju s korisnikom intuitivnim ručnim upravljačima za podučavanje i ručnim programiranjem uz navođenje silom. Tehnologija stvara uistinu pametnu tvornicu tek kada radnici prihvate svoje robotske pomoćnike i upravljaju njima.
Scenarij rješenja iz stvarnog svijeta: montaža elektronike
Zamislimo proizvođača elektronike s raznolikim asortimanom koji proizvodi prilagođene sklopove tiskanih pločica koristeći Siemensove PLC-ove i ABB-ove upravljačke sustave. Uvođenjem laganih kobota na stanice za testiranje i pakiranje tvornica je uklonila uska grla u ručnom rukovanju. Operateri su jednostavno reprogramirali robotsku ruku kobota putem dodirnog tableta pri prelasku na druge proizvodne serije. Ova hibridna postavka povećala je dnevni protok za 35 posto i smanjila stopu neispravnih proizvoda gotovo na nulu.