{"product_id":"3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","title":"3HAB8101-7\/11C DSQC346C ABB IRC5 servo pogonska jedinica","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346C servo pogonska jedinica\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-7\/11C\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao \u003cstrong\u003eDSQC346C\u003c\/strong\u003e servo pogonska jedinica, služi kao namjenska hardverska komponenta za izvršavanje zakretnog momenta na više osi i usmjeravanje poljskih signala u stvarnom vremenu unutar robotskih upravljačkih platformi ABB S4C, S4C+ i IRC5. Modul upravlja raspodjelom struje motornog pogona zajedno s 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza, uspostavljajući izravne regulacijske petlje koje rade putem sučelja napajanja od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvicarska \/ Švedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.33 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dijela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-7\/11C (alternativa: 3HAB8108-3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sustava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUpravljači ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServo pogonske jedinice\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupanj zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCertifikati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegracija brze stražnje sabirnice i determinističko vremensko usklađivanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346C\u003c\/strong\u003e koristi brzinu komunikacije sabirnice stražnje ploče za usmjeravanje regulacijskih petlji osi i promjena statusa I\/O-a bez kašnjenja uzrokovanog skeniranjem internog procesora. Kompatibilnost flash firmvera s arhitekturama upravljača S4C, S4C+ i IRC5 omogućuje automatsko skaliranje hardverskih parametara i zapisivanje grešaka. Velika gustoća I\/O-a omogućuje istodobno ažuriranje svih 64 diskretne i 8 analognih točaka, osiguravajući determinističko izvršavanje kraće od 2 ms na sustavima sabirnice IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Može li se servo pogonska jedinica DSQC346C ukloniti dok je glavni robotski upravljač pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamjena tijekom rada nije podržana; prije fizičkog uklanjanja modula potrebno je potpuno izolirati i isključiti napajanje glavne napojne sabirnice.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako jedinica smanjuje strujne petlje uzemljenja i smetnje signala na poljskim vodovima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Hardverske barijere optičke izolacije odvajaju vanjske I\/O priključke od unutarnjih logičkih sklopova do 1500 V AC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji se zahtjevi za kućište moraju ispuniti pri ugradnji modula?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Budući da ima stupanj zaštite IP20, jedinicu je potrebno ugraditi u industrijski ormar sa stupnjem zaštite IP54 kako bi se spriječio prodor okolnih čestica i vlage.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključenje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite sve glavne vodove izmjenične struje i upravljačko napajanje od 24 VDC robotskog ormara prije spajanja ili odspajanja priključnih blokova.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaža u ormar:\u003c\/strong\u003e Čvrsto pričvrstite modul na montažnu šinu kućišta koristeći tvornički predviđene montažne točke kako bi izdržao industrijske vibracije.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa:\u003c\/strong\u003e Oklop poljskih kabela izravno spojite na sabirnicu uzemljenja ormara kratkim uzemljivačkim trakama radi maksimalnog smanjenja visokofrekvencijskih EMI smetnji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUsmjeravanje vodiča:\u003c\/strong\u003e Odvojite kabele motornog napajanja velike struje od niskonaponskih analognih signalnih vodova 0-10 V \/ 4-20 mA u zasebnim kabelskim kanalima.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985519243576,"sku":"DSQC346C","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626.1_38daefcb-73c3-4d4a-87b5-cb6a13ba1938.jpg?v=1789697621","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}