{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"3HAC036260-001 DSQC431 IRC5 ABB robotski servo pogon","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 robotski servo pogon\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e robotski servo pogon, služi kao namjenska hardverska komponenta za regulaciju gibanja u zatvorenoj petlji i obradu snage unutar upravljačkih platformi ABB IRC5 i OmniCore. Jedinica obrađuje digitalne vektorske algoritme i povratne signale resolvera u konfiguracijama s više osi na industrijskim robotima serije ABB IRB te generira regulirani fazni izlaz za zglobove zglobne robotske ruke.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvicarska \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (stupanj napajanja upravljačkog sustava)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKataloški broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaka modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazni napon (pogon)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (trofazni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTočnost pozicioniranja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 mm (enkoder sa zatvorenom petljom)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupanj zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 unutarnji ormar \/ IP65 vanjsko kućište\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarinski tarifni broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko gibanje i izvršavanje putem sabirnice stražnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e koristi komunikaciju velikom brzinom putem sabirnice stražnje ploče za prijenos vektora gibanja bez podrhtavanja ciklusa između glavnog CPU-a upravljača i internih pogonskih sklopova. Kompatibilnost firmvera s flash memorijom sustava provjerava potpise pri pokretanju prije aktiviranja stupnjeva snage, čime se ciklusi faznog izvršavanja ograničavaju na determinističke granice osvježavanja. Integrirani kanali za interpolaciju enkodera povećavaju skaliranje gustoće mrežnog I\/O-a, omogućujući prijenos dinamičkih prilagodbi položaja putem mreža EtherCAT, Profibus ili Profinet unutar izvršnih intervala kraćih od jedne milisekunde.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul usklađuje komunikaciju sabirnice stražnje ploče s ažuriranjima firmvera upravljača?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča tijekom pokretanja provjerava verzije glavnog softvera putem rutina za provjeru kompatibilnosti flash firmvera te usklađuje svoj interni vektorski mehanizam s upravljačkim ciklusima glavnog sustava kako bi održala sinkronizaciju sabirnice u mikrosekundnom rasponu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje je ograničenje napajanja istosmjernom sabirnicom stražnje ploče pri izvođenju industrijskih ciklusa visokog opterećenja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Jedinica prima glavni trofazni ulaz od 200-480 VAC i istodobno održava visoku izolaciju unutarnjih kanala, sprječavajući da šum iz mreže naruši interne vodove logičkog napajanja (+5 VDC, ±12 VDC) pri velikim promjenama momenta.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePražnjenje glavnog napajanja:\u003c\/strong\u003e Odspojite sve glavno trofazno napajanje upravljačkog ormara i prije rukovanja ili servisiranja pričekajte najmanje 10 minuta da se unutarnji kondenzatori istosmjerne sabirnice isprazne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje kućišta:\u003c\/strong\u003e Učvrstite premosnik za izjednačavanje potencijala između ploče kućišta i uzemljivačke sabirnice ormara kako biste spriječili da se visokofrekventni šum sklopnog pretvarača prenese na signalne vodove.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZavršetak oklopa:\u003c\/strong\u003e Provucite kabele povratnih signala resolvera i enkodera kroz robusne kabelske uvodnice te pleteni oklop izravno stegnite na uzemljivačku vodilicu standardnim stezaljkama od 360 stupnjeva.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSlobodan prostor za protok zraka:\u003c\/strong\u003e Ostavite najmanje 50 mm slobodnog prostora oko ventilacijskih otvora ormara kako biste spriječili lokalno toplinsko oštećenje tijekom neprekidnog rada trofaznog motora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}