ABB DSQC655 3HAC025562-001 jedinica s kondenzatorom za pohranu energije

Konfigurirana za privremeno rezervno napajanje u platformama robotskih upravljača IRC5, ABB DSQC658 3HAC025562-001 (DSQC655 jedinica s kondenzatorom za pohranu energije) omogućuje izravnu fizičku/električnu izvedbu.

Specifikacije hardvera

Deterministička integracija sa sabirnicom stražnje ploče

Niz ultrakondenzatora DSQC655 izravno se povezuje s glavnom istosmjernom sabirnicom upravljača IRC5 te se brzo puni iz napajanja stražnje ploče za manje od jedne minute. Ugrađeni upravljački sklopovi upravljaju profilima punjenja/pražnjenja bez izazivanja kolebanja napona na unutarnjim vodovima sabirnice. Uz održavanje kompatibilnosti firmvera s platformama RobotWare, jedinica oslobađa energiju tijekom neočekivanog prekida izmjeničnog mrežnog napajanja, osiguravajući napon za premošćivanje kako bi se očuvali brojači okretaja enkodera robota i registri položaja ruke prije isključivanja upravljača.

Često postavljana pitanja

P: Kako ploča DSQC655 sprječava gubitak položaja osi tijekom iznenadnih kvarova mrežnog napajanja? O: Nakon gubitka ulaznog napona izmjenične mreže, jedinica trenutačno dovodi pohranjenu energiju od 24 VDC glavnoj upravljačkoj logici, čime osigurava napajanje za zapisivanje aktivnih podataka brojača okretaja u nehlapljivu memoriju.

P: Koji postupci održavanja osiguravaju dugotrajan rad ultrakondenzatorskog modula? O: Svakih 6 mjeseci pregledajte jedinicu kako biste uočili znakove fizičkog bubrenja, curenja elektrolita ili korozije priključaka, osobito u okruženjima za montažu robota s jakim vibracijama.

P: Može li se DSQC655 3HAC025562-001 upotrebljavati u starijim inačicama upravljača IRC5 prije M2006? O: Ne, ovaj je konkretni broj dijela namijenjen inačicama M2006 nadalje i suradničkim robotima; stariji upravljački ormari zahtijevaju alternativne starije module za pohranu, poput 3HAC020150-001.

Smjernice za instalaciju na terenu

Prije instalacije ili servisiranja modula DSQC655 potpuno isključite napajanje glavnog upravljačkog ormara IRC5. Odspojite vanjske mrežne vodove i pričekajte da se preostali napon unutarnje sabirnice u potpunosti smanji. Pri rukovanju sklopom upotrebljavajte uzemljene ESD narukvice kako biste zaštitili ugrađene sklopove od elektrostatičkog pražnjenja. Uvucite modul u predviđeni utor ormara i učvrstite mehaničke pričvrsnice kako biste spriječili djelovanje vibracija. Spojite kabelske snopove sabirnice od 24 VDC te prije uključivanja provjerite ispravan polaritet. Usmjerite ožičenje dalje od visokonaponskih pogona motora izmjenične struje kako biste smanjili elektromagnetsko preslušavanje.