{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 glavna pogonska jedinica","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 glavna pogonska jedinica\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurirana za regulaciju servo napajanja s više osi i izvođenje brzih pokreta u industrijskim robotskim kontrolerima ABB IRC5, \u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e glavna pogonska jedinica) omogućuje izravnu fizičku distribuciju napajanja i elektroničku pretvorbu za osi robotskog manipulatora.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRaščlamba sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: Oznaka osnovne hardverske platforme za arhitekturu glavne pogonske jedinice (MDU).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: Primarni kataloški broj proizvođača koji identificira cjelokupni proizvodni sklop.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: Sufiks specifične tvorničke konfiguracije koji označava ugrađene varijante firmvera i pravila podudaranja interne logike za određene kinematike robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKataloški broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstonija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 kg (transportna težina) \/ 12,33 kg (neto težina)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 mm x 335 mm x 179 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte odgovarajući priručnik za kontroler ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDistribucija istosmjerne sabirnice unutar kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDovod snage servo pogonima za gibanje osi robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet i deterministička mrežna komunikacija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePogonska jedinica upravlja parametrima brzine komunikacije sabirnice stražnje ploče, osiguravajući determinističku razmjenu poruka i ažuriranja putanje gibanja u stvarnom vremenu kroz mrežu kontrolera. Kompatibilnost učitavanja firmvera između internih procesora digitalnih signala održava strogu sinkronizaciju sa softverskim paketima sustava i sprječava pomicanje kašnjenja naredbi tijekom interpolacije putanje s više osi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Može li se pogonska jedinica ukloniti ili umetnuti dok je glavno napajanje kontrolera IRC5 aktivno?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne. Glavno mrežno napajanje i kondenzatori interne istosmjerne sabirnice moraju se potpuno isprazniti i izolirati prije odspajanja internih kabela napajanja ili izvlačenja modula.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako pogonska jedinica ostvaruje sučelje s motorima osi robota i povratnim uređajima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izlazni vodovi napajanja vode se kroz industrijske konektore za velika opterećenja do namota motora, dok se vodovi povratne informacije rezolvera ili enkodera spajaju putem namjenskih internih signalnih kabelskih snopova.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Je li pri zamjeni ove jedinice potrebna konfiguracija parametara pogona?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da. Parametri gibanja i kalibracijske datoteke specifične za kinematički model robota moraju odgovarati konfiguraciji firmvera jedinice prije puštanja u rad.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za instalaciju na lokaciji\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIsključite sve primarno izmjenično ulazno napajanje i prije servisiranja kalibriranim multimetrom provjerite nulti električni potencijal na priključcima interne istosmjerne sabirnice.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePri rukovanju internim elektroničkim sklopovima koristite antistatičku uzemljivačku narukvicu spojenu na kućište kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eČvrsto pričvrstite teško kućište pogona na montažnu ploču pomoću svih predviđenih pričvrsnih elemenata kako bi izdržalo vibracije tijekom rada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProvjerite odgovarajući zakretni moment na svim priključcima velike struje i osigurajte kontinuitet zaštitnog oklopa na kabelima napajanja motora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}