ABB DSQC639 3HAC025527-004 glavno računalo robota
ABB DSQC639 3HAC025527-004, poznat i pod oznakom DSQC639 glavni računalni modul, služi kao namjenska hardverska komponenta za izvršavanje RAPID programa i koordinaciju trajektorija visoke razine unutar platformi upravljača robota IRC5.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | DSQC639 (3HAC025527-004) |
| Marka | ABB |
| Podrijetlo | Švedska |
| Težina | 2,64 kg (neto) / 3,46 kg (bruto) |
| Dimenzije | 400 x 380 x 250 mm |
| Radna temperatura | 0 do +55 stupnjeva C |
| Potrošnja energije | Napajanje putem internog sabirničkog napajanja od 24 VDC |
| Vrsta modula | CPU ploča / glavni računalni modul |
| Platforma upravljača | ABB IRC5 upravljački sustav |
| Arhitektura procesora | Industrijski PowerPC procesor |
| Integrirana memorija | RAM memorija i Flash pohrana za operacijski sustav RobotWare |
| Komponente sustava | Glavna računalna ploča, RAM memorija, ventilator za hlađenje ormara |
| Stupanj zaštite | IP20 (ugradnja u ormar) |
Komunikacija putem determinističke sabirnice stražnje ploče
Glavno računalo DSQC639 upravlja prijenosom okvira podataka u stvarnom vremenu preko sabirnice stražnje ploče upravljača IRC5 te održava sinkronizaciju s malim kašnjenjem s pogonskim jedinicama osi i modulima industrijske sabirnice. Ugrađeni procesorski sklopovi reguliraju skaliranje gustoće I/O priključaka, istodobno održavajući determinističko izvršavanje mreže putem Etherneta, sabirnice CAN i serijskih kanala. Kompatibilnost firmvera u Flash memoriji putem ABB RobotStudija omogućuje dosljedno učitavanje operacijskog sustava i očuvanje integriteta upravljačke petlje tijekom proizvodnih ciklusa robota s velikim opterećenjem.
Često postavljana pitanja
P: Koje primarne funkcije izvršava glavna računalna jedinica DSQC639?
O: Ploča sadrži operacijski sustav RobotWare, analizira i izvršava rutine u jeziku RAPID, izračunava kinematiku gibanja s više osi i upravlja komunikacijom u stvarnom vremenu s ručnim upravljačem FlexPendant.
P: Kako se odvodi toplina unutar sklopa glavnog računala?
O: Modul ima namjenski ventilator za hlađenje ormara, izravno ugrađen na glavni sklop, koji usmjerava protok zraka preko unutarnjih hladnjaka kako bi spriječio pregrijavanje procesora tijekom neprekidnog rada.
P: Jesu li pri ugradnji zamjenske jedinice DSQC639 potrebni određeni koraci konfiguracije softvera?
O: Da, tehničari moraju ponovno učitati sistemski softver i obnoviti sigurnosne kopije sustava putem ABB RobotStudija kako bi uskladili reviziju operacijskog sustava, obnovili podatke o kalibraciji osi i ponovno uspostavili sigurnosne parametre.
Smjernice za ugradnju na terenu
Isključite glavno izmjenično napajanje ormara upravljača IRC5 i prije otvaranja kućišta modula provjerite stanje bez napona. Tijekom cijelog postupka ugradnje nosite uzemljenu ESD narukvicu kako biste osjetljive mikroprocesore zaštitili od elektrostatičkog pražnjenja. Pažljivo umetnite sklop DSQC639 u utor kućišta ormara i zategnite pričvrsne elemente kako biste uspostavili spoj kućišta s uzemljenjem. Učvrstite sve kabele perifernih sučelja, uključujući Ethernet, sabirnicu CAN i serijske vodove, u odgovarajuće priključke. Uključite upravljačko napajanje od 24 VDC i putem dijagnostike ormara pratite redoslijed pokretanja kako biste provjerili inicijalizaciju sustava.
| Brze ponude | Primite cijenu i dostupnost BRZO od našeg posvećenog tima za korisničku podršku. |
|---|---|
| Dostava | Dostupna je ubrzana, teretna i međunarodna dostava. |
| Stanje | 100% Novo s originalnom ambalažom |
| Plaćanje | Prihvaćamo American Express, Discover, MasterCard, PayPal i Visa. Naša stranica je osigurana RapidSSL-om. |
| Luka za otpremu | ShangHai, Xiamen |
| Jamstvo | 12 mjeseci |
| Q: Jesu li naše cijene konkurentne? |
| A: Da, surađujemo s više od 50 zemalja širom svijeta. Kao vodeći dobavljač u Kini, nudimo značajne popuste temeljem tržišnih trendova. |
| Q: Koje je jamstveno razdoblje? |
| A: Svi naši novi i originalni proizvodi dolaze sa standardnim jamstvom od jedne godine. |
| Q: Koje metode plaćanja prihvaćamo? |
| A: Zahtijevamo 100% T/T (telegrafski transfer) uplatu prije otpreme. Za artikle s rokom isporuke, potrebno je unaprijed uplatiti 30% depozita, a preostalih 70% prije otpreme. Ako imate predstavnika u Kini, možete preko njega dogovoriti prijenos RMB. |
| Q: Koje metode dostave koristimo? |
| A: Uglavnom koristimo FedEx, DHL, UPS i BRE za dostavu. Ako imate račun kod bilo kojeg od ovih prijevoznika, možete sami obaviti otpremu. Također nudimo besplatnu dostavu za špeditere sa sjedištem u Kini. |
| Q: Koje je naše vrijeme isporuke? |
| A: Dostava obično traje 1-3 dana nakon primitka početne uplate. Za artikle s rokom isporuke, otprema će se izvršiti prema navedenom rasporedu. |
| Q: Kako pakiramo robu? |
| A: Osiguravamo sigurno pakiranje s višestrukim slojevima zaštite. Proizvodi se prvo stavljaju u njihove originalne kutije i zatvaraju naljepnicama. Zatim se dodaje sloj mjehurićaste folije za zaštitu od udaraca tijekom transporta. Na kraju, predmeti se sigurno pakuju u čvrste kutije. |
| Q: Kako nas kupci mogu kontaktirati i zatražiti ponudu? |
| A: Možete nas kontaktirati putem e-pošte, WhatsAppa, WeChata, Skypea ili vaše omiljene komunikacijske platforme. Obratite nam se sa svojim potrebama, a mi ćemo vam pružiti brzu, prilagođenu ponudu. |
