{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"Glavno računalo upravljača robota ABB DSQC639 3HAC025527-004","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 glavno računalo robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e, poznat i pod oznakom \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e glavni računalni modul, služi kao namjenska hardverska komponenta za izvršavanje RAPID programa i koordinaciju trajektorija visoke razine unutar platformi upravljača robota IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,64 kg (neto) \/ 3,46 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stupnjeva C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje putem internog sabirničkog napajanja od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU ploča \/ glavni računalni modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlatforma upravljača\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 upravljački sustav\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijski PowerPC procesor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrirana memorija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAM memorija i Flash pohrana za operacijski sustav RobotWare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomponente sustava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlavna računalna ploča, RAM memorija, ventilator za hlađenje ormara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupanj zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (ugradnja u ormar)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem determinističke sabirnice stražnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGlavno računalo DSQC639 upravlja prijenosom okvira podataka u stvarnom vremenu preko sabirnice stražnje ploče upravljača IRC5 te održava sinkronizaciju s malim kašnjenjem s pogonskim jedinicama osi i modulima industrijske sabirnice. Ugrađeni procesorski sklopovi reguliraju skaliranje gustoće I\/O priključaka, istodobno održavajući determinističko izvršavanje mreže putem Etherneta, sabirnice CAN i serijskih kanala. Kompatibilnost firmvera u Flash memoriji putem ABB RobotStudija omogućuje dosljedno učitavanje operacijskog sustava i očuvanje integriteta upravljačke petlje tijekom proizvodnih ciklusa robota s velikim opterećenjem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje primarne funkcije izvršava glavna računalna jedinica DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča sadrži operacijski sustav RobotWare, analizira i izvršava rutine u jeziku RAPID, izračunava kinematiku gibanja s više osi i upravlja komunikacijom u stvarnom vremenu s ručnim upravljačem FlexPendant.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se odvodi toplina unutar sklopa glavnog računala?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul ima namjenski ventilator za hlađenje ormara, izravno ugrađen na glavni sklop, koji usmjerava protok zraka preko unutarnjih hladnjaka kako bi spriječio pregrijavanje procesora tijekom neprekidnog rada.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Jesu li pri ugradnji zamjenske jedinice DSQC639 potrebni određeni koraci konfiguracije softvera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, tehničari moraju ponovno učitati sistemski softver i obnoviti sigurnosne kopije sustava putem ABB RobotStudija kako bi uskladili reviziju operacijskog sustava, obnovili podatke o kalibraciji osi i ponovno uspostavili sigurnosne parametre.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite glavno izmjenično napajanje ormara upravljača IRC5 i prije otvaranja kućišta modula provjerite stanje bez napona. Tijekom cijelog postupka ugradnje nosite uzemljenu ESD narukvicu kako biste osjetljive mikroprocesore zaštitili od elektrostatičkog pražnjenja. Pažljivo umetnite sklop DSQC639 u utor kućišta ormara i zategnite pričvrsne elemente kako biste uspostavili spoj kućišta s uzemljenjem. Učvrstite sve kabele perifernih sučelja, uključujući Ethernet, sabirnicu CAN i serijske vodove, u odgovarajuće priključke. Uključite upravljačko napajanje od 24 VDC i putem dijagnostike ormara pratite redoslijed pokretanja kako biste provjerili inicijalizaciju sustava.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}