{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Glavna procesorska matična ploča upravljača | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 matična ploča robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao CPU ploča \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, namjenska je hardverska komponenta za središnju obradu i izračunavanje putanja gibanja unutar platformi IRC5 i IRC5P Paint Controller.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,50 do 2,68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127,2 x 266,5 mm (sklop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje putem internog izvora od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta ploče\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRačunalni modul za upravljanje robotom (CPU ploča)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sustava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 i IRC5P Paint Controlleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor PowerPC industrijske izvedbe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferijska sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN sabirnica, serijska sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PCB ploča s EMI oklopom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija determinističkom sabirnicom stražnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMatična ploča DSQC639 upravlja izvršavanjem sistemskih instrukcija u stvarnom vremenu putem brzih sabirničkih putova stražnje ploče, usmjeravajući naredbe servo pogonima i cikluse anketiranja vanjskih I\/O uređaja. Ugrađena logika regulira protok podataka kroz Ethernet i CAN mreže kako bi se očuvalo determinističko vrijeme izvršavanja ciklusa. Arhitektura ugrađene memorije održava kompatibilnost firmvera s različitim revizijama sustava ABB RobotStudio, omogućujući brzu sinkronizaciju s distribuiranim perifernim jedinicama i istodobno smanjujući izobličenje signala uzrokovano obližnjim motornim pogonima velike struje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje se ključne sistemske radnje izravno obavljaju na CPU modulu DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Matična ploča služi kao središnja procesorska jedinica upravljača robota IRC5, izvršava rutine gibanja RobotWare, obrađuje kinematičke izračune i upravlja komunikacijskim tokovima između ploča servo pogona i vanjskih mreža industrijskih sabirnica.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Jesu li pri zamjeni oštećene ploče DSQC639 potrebni posebni softverski postupci?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, zamjena zahtijeva učitavanje odgovarajućeg sistemskog firmvera putem ABB RobotStudija i vraćanje sigurnosnih kopija sustava kako bi se ponovno uskladili podaci o kalibraciji osi i mrežni parametri.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje električne ulazne zahtjeve treba provjeriti prije uključivanja matične ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča radi na internom stabiliziranom naponskom vodu od 24 VDC koji osigurava napajanje ormara IRC5; tehničari moraju provjeriti stabilnost napojnog voda prije pokretanja sustava.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite upravljački ormar IRC5 i odspojite sve dolazne vodove izmjenične mreže prije servisiranja nosača kartica. Stavite ESD narukvicu za uzemljenje spojenu na zaštitno uzemljenje ormara kako biste spriječili statička oštećenja osjetljivih mikroprocesora. Pažljivo povucite ručke izbacivača kartice kako biste izvadili stari modul, a zatim klizno umetnite ploču DSQC639 duž vodećih kanala kućišta dok se stražnji rubni konektori ne spoje sa stražnjom pločom. Zategnite pričvrsne vijke s nazubljenom glavom kako biste osigurali neprekinutu vezu uzemljenja. Spojite komunikacijske kabele sabirnice i ponovno uključite napajanje ormara, prateći slijed pokretanja putem statusnih LED-ova kako biste provjerili inicijalizaciju sustava.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}