{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"Pogonska jedinica GT robotski pogonski modul ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G pogonska jedinica GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, također naveden u katalogu kao \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e pogonska jedinica GT), služi kao namjenska hardverska komponenta za dovod struje za servo kretanje i usmjeravanje I\/O signala u stvarnom vremenu unutar platformi robotskih upravljača ABB S4C+ i IRC5. Modul upravlja izvršavanjem momenta osi uz 16 konfigurabilnih diskretnih kanala i analogne povratne sklopove, napajane internom upravljačkom arhitekturom od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (ulazni raspon 18-32 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dijela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternativno: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sustava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUpravljači ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotski servo pogoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 konfigurabilnih kanala (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProšireni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 32 DI \/ 32 DO te 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupanj zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacijsko sučelje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVlasnička sabirnica ABB Robot Bus \/ fieldbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko usmjeravanje mreže i integracija sa stražnjom sabirnicom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e koristi brzinu komunikacije sabirnice stražnje ploče za izvršavanje naredbi položaja osi i promjena stanja senzora bez kašnjenja uzrokovanog ciklusom skeniranja upravljača. Skaliranje velikom gustoćom I\/O-a omogućuje istodobnu obradu diskretnih logičkih ulaza i analogne povratne informacije o brzini. Kompatibilnost flash firmvera između platformi upravljača S4C+ i IRC5 jamči determinističke rutine izvršavanja kraće od 2 ms za brza robotska kretanja s više osi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Podržava li pogonski modul DSQC346G zamjenu tijekom rada upravljača?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamjena tijekom rada strogo je zabranjena; prije uklanjanja ili ugradnje modula potrebno je potpuno isključiti napajanje upravljačkog ormara kako bi se izbjeglo oštećenje visokonaponske istosmjerne sabirnice.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se analogni ulazni kanali konfiguriraju između naponskog i strujnog načina rada?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Odabir načina rada signala za kanale 0-10 V i 4-20 mA izvršava se fizičkim premosnicima na ploči u kombinaciji sa softverskim parametrima u konfiguraciji upravljača.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja razina izolacije sprječava širenje električne buke u glavni upravljački ormar?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Sklopovi optičke izolacije osiguravaju galvansku izolaciju od 1500 V AC između terenskih I\/O priključaka i interne logike upravljača.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Odvojite sve glavne dovode izmjeničnog napajanja i provjerite jesu li kondenzatori istosmjerne sabirnice potpuno ispražnjeni prije pristupa pogonskom ormaru.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZahtjevi uzemljenja:\u003c\/strong\u003e Spojite vodiče uzemljenja kućišta izravno na glavnu sabirnicu uzemljenja ormara pomoću pletenice velikog presjeka kako biste odveli visokofrekventnu šumnu komponentu servopogona.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOdvajanje kabela:\u003c\/strong\u003e Vodite niskonaponske I\/O vodove i kabele enkodera u odvojenim kanalima, podalje od vodiča za napajanje motora velike struje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOkruženje ormara:\u003c\/strong\u003e Osigurajte da ventilatori za hlađenje ormara rade unutar specifikacija kako bi se temperatura okoline unutar kućišta IP20 održala ispod +55 deg C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}