{"product_id":"dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","title":"DSQC639 3HAC041443-003 ABB upravljačka računalna ploča","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003 računalna jedinica robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao računalna jedinica \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, služi kao namjenska hardverska komponenta za centralizirano izvršavanje programa gibanja i obradu zadataka upravljača u stvarnom vremenu unutar platformi ABB IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC041443-003)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstonija \/ Švedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,52 kg (bruto težina)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352 x 266,5 x 137,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stupnjeva C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje putem interne naponske sabirnice od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU ploča \/ glavni računalni modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sustava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 robotski upravljači\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska arhitektura PowerPC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSučelja perifernih uređaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN sabirnica, serijska sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupanj zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PCB ploča s EMI oklopom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem determinističke sabirnice stražnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRačunalni modul DSQC639 upravlja rutinama komunikacije putem brze sabirnice stražnje ploče, osiguravajući sinkronizaciju brzine u stvarnom vremenu između algoritama središnje obrade i višestrukih servo pogona. Integrirane hardverske funkcije upravljaju prometom podatkovnih okvira preko determinističkih putova industrijske sabirnice, održavajući stabilnost mreže među distribuiranim I\/O blokovima, pametnim senzorima i nadzornim PLC jedinicama. Ugrađeni moduli flash memorije podržavaju kompatibilnost firmvera s ažuriranjem putem ABB RobotStudio softvera, štiteći petlje izračuna vektora gibanja od visokofrekvencijskih elektromagnetskih smetnji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako ploča DSQC639 upravlja konfiguracijom sustava i izvođenjem putanje?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Glavna jedinica služi kao središnja procesorska jezgra upravljača IRC5 te sadrži integriranu RAM i flash memoriju za raščlanjivanje aplikacijskog koda RobotWare, izvođenje kinematičkih transformacija i slanje naredbi za pozicioniranje u stvarnom vremenu pogonskim modulima.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji su zahtjevi naponske sabirnice potrebni za sigurno pokretanje glavne ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča radni napon izravno dobiva s interne regulirane naponske sabirnice sustava od 24 VDC, smještene unutar kućišta glavnog upravljačkog ormara.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Jesu li pri zamjeni računalne jedinice DSQC639 u postojećem sustavu IRC5 potrebni posebni softverski koraci?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, postupci vraćanja sustava moraju se izvršiti pomoću ABB RobotStudio softvera kako bi se uskladile verzije firmvera i parametri sustava te ponovno uspostavile vrijednosti kinematičkih pomaka pohranjene u sigurnosnoj kopiji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePrije početka uklanjanja ili ugradnje provjerite je li glavni prekidač napajanja na ormariću IRC5 zaključan u položaju ISKLJUČENO. Prije dodirivanja računalnog modula pričvrstite antistatičku ESD narukvicu za provjerenu točku uzemljenja kućišta. Poravnajte sklop DSQC639 s vodećim utorima kućišta i snažno ga gurnite dok se stražnji konektori sabirnice potpuno ne spoje s odgovarajućim utičnicama. Zategnite sve pričvrsne elemente mehaničke ploče kako biste provjerili kontinuitet spoja uzemljenja kroz kućište. Ponovno spojite sve Ethernet, CAN i serijske komunikacijske kabele na označena priključna mjesta. Uključite napajanje sustava i tijekom slijeda pokretanja pratite dijagnostičke LED indikatore kako biste provjerili uspješnu inicijalizaciju sustava.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977393336632,"sku":"DSQC639 3HAC041443-003","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_03b362ba-83ec-4c1e-9a1f-26d6cfc358ec.jpg?v=1789626150","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hr\/products\/dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}