{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"3HAC036260-001 DSQC431 IRC5 ABB robot szervohajtás","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 robot szervohajtás\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAz \u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e, amelyet \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e robot-szervohajtásként is katalogizálnak, dedikált hardverkomponensként szolgál a zárt hurkú mozgásvezérléshez és teljesítményfeldolgozáshoz az ABB IRC5 és OmniCore vezérlőplatformokon belül. Az egység digitális vektoralgoritmusokat és rezolver-visszacsatolást dolgoz fel az ABB IRB sorozatú ipari robotok többtengelyes konfigurációiban, szabályozott fáziskimenetet biztosítva az artikulált kar csuklóihoz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverspecifikációk\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParaméter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikáció\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMárka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzármazási hely\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSvájc \/ Kína\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTömeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéretek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜzemi hőmérséklet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 és +55 deg C között\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergiafogyasztás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (vezérlőtápellátási fokozat)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCikkszám\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModulmegjelölés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBemeneti feszültség (hajtás)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (háromfázisú)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePozicionálási pontosság\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 mm (zárt hurkú jeladó)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHálózati protokollok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVédettségi besorolás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 belső szekrényben \/ IP65 külső burkolat esetén\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVámtarifaszám\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminisztikus mozgás és sínbusz-végrehajtás\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAz \u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e nagy sűrűségű sínbuszos kommunikációt használ a mozgásvektorok cikluseltérés nélküli továbbítására a fővezérlő CPU-ja és a belső hajtásáramkörök között. A rendszer firmware-ének flash-kompatibilitása ellenőrzi a rendszerindítási aláírásokat, mielőtt engedélyezné a teljesítményfokozatokat, és a fázis-végrehajtási ciklusokat determinizált frissítési korlátok közé szorítja. Az integrált jeladó-interpolációs csatornák növelik a hálózati I\/O sűrűségének skálázhatóságát, lehetővé téve a dinamikus pozíciókorrekciók EtherCAT, Profibus vagy Profinet hálózatokon, szubmilliszekundumos végrehajtási időablakokban történő továbbítását.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eGyakran ismételt kérdések\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Hogyan kezeli a modul a sínkommunikáció szinkronizálását a vezérlő firmware-frissítéseivel?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Az alaplap rendszerindításkor firmware-flash-kompatibilitási rutinokkal ellenőrzi a gazdagép szoftververzióit, majd a belső vektormotort a gazdagép vezérlési ciklusaihoz igazítja a mikroszekundumos buszszinkronizáció fenntartása érdekében.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Mekkora a sín egyenáramú tápbuszának korlátozása nagy igénybevételű ipari ciklusok futtatásakor?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Az egység 200-480 VAC feszültségű, háromfázisú hálózati bemenetet kap, miközben magas szintű belső csatorna-leválasztást biztosít, megakadályozva, hogy a hálózati zaj nagy nyomatékterhelés-változások mellett megzavarja a belső logikai tápágakat (+5 VDC, ±12 VDC).\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHelyszíni telepítési irányelvek\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFő tápellátás kisütése:\u003c\/strong\u003e A vezérlőszekrény minden háromfázisú hálózati tápját le kell választani, majd kezelés vagy szervizelés előtt legalább 10 percet kell várni, hogy a belső egyenáramú sín kondenzátorai kisüljenek.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVáz földelése:\u003c\/strong\u003e Rögzítse a vázlemez és a szekrény földelő sínje közötti potenciálkiegyenlítő szalagot, hogy megakadályozza a nagyfrekvenciás inverterkapcsolási zaj jelvezetékekbe való csatolását.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÁrnyékolás lezárása:\u003c\/strong\u003e Vezesse át a rezolver- és jeladó-visszacsatoló kábeleket nagy teherbírású kábelátvezetőkön, és a fonott árnyékolást szabványos, 360 fokos rögzítőelemekkel közvetlenül a földelősínhez csatlakoztassa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzellőzési távolság:\u003c\/strong\u003e A szekrény szellőzőnyílásai körül tartson fenn legalább 50 mm szabad helyet, hogy folyamatos háromfázisú motorüzem során megelőzze a helyi túlmelegedést.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hu\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}