Ինչպես համագործակցային ռոբոտներն են սնուցում հաջորդ սերնդի արտադրական համակարգերը
Ժամանակակից արտադրությունը մշտապես ճնշման տակ է՝ արագ մատակարարելու անհատականացված արտադրանք։ Որակի բարձր չափանիշներն ու ծախսային սահմանափակումները ստիպում են գործարանների ինժեներներին վերանայել ավանդական գործարանային ավտոմատացումը։ Սովորական արդյունաբերական ռոբոտներն ապահովում են բարձր արտադրողականություն։ Սակայն նրանց պակասում է այսօրվա դինամիկ արտադրամասերի համար անհրաժեշտ ճկունությունը։ Համագործակցային ռոբոտները կամ կոբոտները լուծում են այս խնդիրը՝ լրացնելով ծանր ավտոմատացման և մարդու հարմարվողականության միջև եղած բացը։
Ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացումը հանդիպում է մարդկային ճկունությանը
Կոբոտներն անվտանգ աշխատում են մարդկային տեխնիկների կողքին՝ առանց ավանդական պաշտպանիչ ցանկապատերի։ Նրանք համատեղում են ռոբոտային ճշգրտությունն ու մարդու խնդիրներ լուծելու հմտությունները։ Ի տարբերություն մեկ առաջադրանքի համար նախատեսված հին մեքենաների՝ կոբոտներն արագ հարմարվում են նոր աշխատանքային գործընթացներին։ Այսօրվա գործարանների ղեկավարները կոբոտները ներառում են գործող գծերում՝ գործառնական ծախսերը նվազեցնելու համար։ Արդյունքում ընկերությունները հասնում են Արդյունաբերություն 4.0-ի նպատակներին՝ միաժամանակ մարդու աշխատանքը պահելով գործառնությունների կենտրոնում։
Ճկունության յուրացում՝ խելացի կառավարման համակարգերի միջոցով
Ծավալի և արտադրանքի խառնուրդի ճկունությունը խթանում են ժամանակակից արտադրության հաջողությունը։ Ծավալի ճկունությունը գործարաններին թույլ է տալիս ակնթարթորեն մեծացնել արտադրանքի թողարկումը՝ առանց գործընթացների խափանումների։ Խառնուրդի ճկունությունը հնարավորություն է տալիս արտադրամասերին մեկ հավաքման գծում արտադրել արտադրանքի մի քանի տարբերակ։ Կոբոտներն այստեղ գերազանցում են, քանի որ ինժեներները կարող են դրանք վերածրագրավորել րոպեների ընթացքում։ Նրանք անմիջականորեն փոխազդում են տեղային ծրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչների (PLC-ների) հետ՝ ընթացքի մեջ հաջորդականության քայլերը կարգավորելու համար։
Ծախսերի վրա կենտրոնացած արտադրության և արդյունավետության խթանում
Ժամանակակից արտադրության մեջ ծախսերի նվազեցումը չի սահմանափակվում աշխատուժի ծախսերի կրճատմամբ։ Իրական արդյունավետությունը ձեռք է բերվում նյութերի թափոնների նվազեցմամբ, սարքավորումների պարապուրդի կրճատմամբ և աշխատավայրում վնասվածքների կանխմամբ։ Կոբոտներն իրականացնում են ֆիզիկապես ծանր, կրկնվող առաջադրանքներ։ Սա նվազեցնում է օպերատորների հոգնածությունը և սխալների հաճախականությունը։ Արդյունքում երկարաժամկետ գործառնական ծախսերը նվազում են, իսկ արտադրանքի ընդհանուր որակը բարձրանում է։
Արտադրամասում արագ վերակազմավորման հնարավորություն
Սպառողների պահանջները արագ փոխվում են յուրաքանչյուր խոշոր ոլորտում։ Արտադրամասերը պետք է թարմացնեն արտադրանքի գծերը՝ առանց ամբողջ ենթակառուցվածքը վերակառուցելու։ Վերակազմավորվողությունը գործարաններին թույլ է տալիս ակնթարթորեն հարմարեցնել արտադրական հզորությունն ու գործառույթները։ Կոմպակտ, թեթև կոբոտները հեշտությամբ տեղափոխվում են աշխատանքային կայանների միջև։ Ինժեներները դրանք անմիջականորեն միացնում են բաշխված կառավարման համակարգերին (DCS-ներին)՝ արտադրամասի դասավորության փոփոխությունները դարձնելով արագ և մատչելի։
Փոխկապակցված Արդյունաբերություն 4.0 ճարտարապետությունների կառուցում
Փոխկապակցվածությունը ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման հիմքն է։ Հին մեքենաներն աշխատում էին մեկուսացված, սակայն ժամանակակից գործարանները պահանջում են մշտական հաղորդակցություն։ Կոբոտները միանում են սենսորներին, ծրագրային հարթակներին և SCADA համակարգերին՝ օգտագործելով OPC UA-ի նման արձանագրություններ։ Իրական ժամանակում տվյալների փոխանակումը հնարավորություն է տալիս կանխատեսող սպասարկում իրականացնել, արագացնում է որոշումների ընդունումը և օպտիմալացնում արտադրամասի ռեսուրսները։
Իրական ճկունության ձեռքբերում բարձր տեսականիով արտադրությունում
Ճկունությունը հարմարվելու հնարավորություն է տալիս, մինչդեռ արագաշարժությունը որոշում է հարմարվելու արագությունը։ Արագաշարժ գործարաններն արձագանքում են շտապ պատվերներին և անհատականացված բնութագրերին՝ առանց մատակարարման ժամկետները խախտելու։ Կոբոտներն աջակցում են արագաշարժ արտադրությանը՝ քաշել-տեղադրել ծրագրավորման և արագ փոխվող վերջնական գործիքների միջոցով։ Իմ մասնագիտական փորձից ելնելով՝ կոբոտներ օգտագործող արտադրամասերը արտադրանքի վերակարգավորման ժամանակը կրճատում են մինչև 60 տոկոսով։
Տեխնոլոգիայի և մարդկային գործոնների հավասարակշռում
Ավտոմատացումն առավելագույն ներդրման եկամտաբերությունն ապահովում է, երբ աջակցում է մարդկային օպերատորներին, այլ ոչ թե փոխարինում նրանց։ Նախագծող ինժեներները ներդրման ընթացքում պետք է հաշվի առնեն էրգոնոմիկան, մտավոր ծանրաբեռնվածությունն ու օպերատորների վստահությունը։ Կոբոտները պարզեցնում են օգտատիրոջ փոխազդեցությունը ինտուիտիվ ուսուցման վահանակների և ուժով ուղղորդվող ձեռքով ծրագրավորման միջոցով։ Տեխնոլոգիան իսկապես խելացի գործարան է ստեղծում միայն այն ժամանակ, երբ աշխատակիցներն ընդունում և վերահսկում են իրենց ռոբոտային օգնականներին։
Իրական լուծման օրինակ. էլեկտրոնիկայի հավաքում
Դիտարկենք բարձր տեսականիով էլեկտրոնիկայի արտադրող, որը Siemens PLC-ներով և ABB կառավարման համակարգերով արտադրում է անհատականացված PCB հավաքվածքներ։ Փորձարկման և փաթեթավորման կայաններում թեթև կոբոտներ ներդնելով՝ գործարանը վերացրեց ձեռքով տեղափոխման խոչընդոտները։ Արտադրանքի խմբաքանակը փոխելիս օպերատորները հեշտությամբ վերածրագրավորեցին կոբոտի բազուկը սենսորային պլանշետի միջոցով։ Այս հիբրիդային համակարգը օրական արտադրողականությունն ավելացրեց 35 տոկոսով և արտադրանքի թերությունների մակարդակը նվազեցրեց գրեթե զրոյի։