ABB 3HAC029818-001/05 DSQC663 գլխավոր շարժիչի միավոր
Նախատեսված լինելով ABB IRC5 արդյունաբերական ռոբոտների կարգավորիչներում բազմառանցք սերվոշարժիչների սնուցման կարգավորման և գերարագ շարժման իրականացման համար՝ ABB 3HAC029818-001/05 (DSQC663 գլխավոր շարժիչի միավոր) ապահովում է ռոբոտային մանիպուլյատորի առանցքների սնուցման անմիջական ֆիզիկական բաշխումն ու էլեկտրական ինվերսիան։
Վերջածանցի բացատրություն և մոդելների մատրիցա
- DSQC663՝ գլխավոր շարժիչի միավորի (MDU) ճարտարապետության հիմնական ապարատային հարթակի նշանակումը։
- 3HAC029818-001՝ արտադրողի հիմնական պահեստամասի համարը, որը նույնականացնում է ամբողջական արտադրական հավաքվածքը։
- 05՝ գործարանային հատուկ կազմաձևման վերջածանց, որը ցույց է տալիս ներկառուցված որոնվածի տարբերակներն ու նախատեսված ռոբոտային կինեմատիկայի համար ներքին տրամաբանական համապատասխանեցման կանոնները։
Ապարատային բնութագրեր
| Պարամետր | Տեխնիկական բնութագիր |
|---|---|
| Մոդել | DSQC663 |
| Ապրանքանիշ | ABB |
| Պահեստամասի համար | 3HAC029818-001/05 |
| Ծագման երկիր | Էստոնիա |
| Քաշ | 15 կգ (առաքման քաշ) / 12.33 կգ (զուտ քաշ) |
| Չափսեր | 430 մմ x 335 մմ x 179 մմ |
| Աշխատանքային ջերմաստիճան | Տե՛ս ABB IRC5 կարգավորիչի համապատասխան ձեռնարկը |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | Կարգավորիչի ներքին DC-շինայի բաշխում |
| Հիմնական գործառույթ | Ռոբոտի առանցքների շարժման համար սերվոշարժիչի սնուցման մատակարարում |
| Համատեղելի կարգավորիչներ | ABB IRC5 |
Profinet և դետերմինացված ցանցային հաղորդակցություն
Շարժիչի միավորը կառավարում է հետին պլանի շինայի հաղորդակցության արագության ցուցանիշները՝ ապահովելով կարգավորիչի ցանցում հաղորդագրությունների դետերմինացված փոխանակում և շարժման հետագծի իրական ժամանակում թարմացումներ։ Ներքին թվային ազդանշանային պրոցեսորների միջև որոնվածի ֆլեշ-համատեղելիությունը պահպանում է համակարգի ծրագրային բեռնվածությունների խիստ համաժամացումը՝ կանխելով բազմառանցք ուղու ինտերպոլյացիայի ընթացքում հրամանների ուշացման շեղումը։
Հաճախ տրվող հարցեր
Հարց՝ Կարո՞ղ է շարժիչի միավորը հանվել կամ տեղադրվել, երբ IRC5 կարգավորիչի հիմնական սնուցումը միացված է։
Պատասխան՝ Ոչ։ Ներքին սնուցման մալուխներն անջատելու կամ մոդուլը հանելուց առաջ հիմնական ցանցային սնուցումն ու ներքին DC-շինայի կոնդենսատորները պետք է ամբողջությամբ լիցքաթափվեն և մեկուսացվեն։
Հարց՝ Ինչպե՞ս է շարժիչը միանում ռոբոտի առանցքների շարժիչներին և հետադարձ կապի սարքերին։
Պատասխան՝ Սնուցման ելքային լարերը ծանրաբեռնվածության համար նախատեսված արդյունաբերական միակցիչներով միանում են շարժիչների փաթույթներին, իսկ ռեզոլվերի կամ կոդավորիչի հետադարձ կապի գծերը միանում են հատուկ ներքին ազդանշանային մալուխակապերի միջոցով։
Հարց՝ Այս միավորը փոխարինելիս շարժիչի պարամետրերի կազմաձևումն անհրաժեշտ է՞։
Պատասխան՝ Այո։ Ռոբոտի կինեմատիկ մոդելին հատուկ շարժման պարամետրերն ու տրամաչափման ֆայլերը պետք է համապատասխանեն միավորի որոնվածի կազմաձևմանը՝ շահագործման թույլտվությունից առաջ։
Տեղադրման դաշտային ուղեցույցներ
- Մեկուսացրեք հիմնական AC մուտքային ամբողջ սնուցումը և սպասարկումից առաջ տրամաչափված մուլտիմետրի միջոցով ստուգեք ներքին DC-շինայի տերմինալներում զրոյական լարման առկայությունը։
- Ներքին էլեկտրոնային հավաքվածքների հետ աշխատելիս օգտագործեք հակաստատիկ հողակցող դաստակապ, որը միացված է կարգավորիչի շասսիի շրջանակին։
- Ծանր շարժիչի պատյանը բոլոր նախատեսված ամրակներով ամուր ամրացրեք մոնտաժային թիթեղին՝ շահագործման ընթացքում առաջացող թրթռումային ուժերին դիմակայելու համար։
- Ստուգեք բարձր հոսանքի բոլոր տերմինալային միացումների ճիշտ ձգման մոմենտը և ապահովեք շարժիչի սնուցման մալուխների էկրանի հողակցման շարունակականությունը։
| Արագ առաջարկներ | Ստացեք գինը և հասանելիությունը արագ մեր նվիրված հաճախորդների սպասարկման թիմից։ |
|---|---|
| Առաքում | Հնարավոր է արագացված, բեռնափոխադրում և միջազգային առաքում։ |
| Պայմաններ | 100% Նոր՝ Աղբյուր փաթեթով |
| Վճար | Մենք ընդունում ենք American Express, Discover, MasterCard, PayPal և Visa։ Մեր կայքը պաշտպանված է RapidSSL-ով։ |
| Առաքման նավահանգիստ | Շանհայ, Սյամեն |
| Գարանտիա | 12 ամիս |
| Q: Մեր գները մրցունակ են՞։ |
| A: Այո, մենք համագործակցում ենք ավելի քան 50 երկրներում ամբողջ աշխարհում։ Չինաստանում որպես առաջատար մատակարար, մենք առաջարկում ենք զգալի զեղչեր շուկայի միտումների հիման վրա։ |
| Q: Ո՞րն է երաշխիքային ժամկետը։ |
| A: Մեր բոլոր նոր և օրիգինալ ապրանքները ունեն ստանդարտ մեկ տարվա երաշխիք։ |
| Q: Ո՞ր վճարման մեթոդներն ենք մենք ընդունում։ |
| A: Մենք պահանջում ենք 100% T/T (Տելեգրաֆիկ փոխանցում) վճարում առաքումից առաջ։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում անհրաժեշտ է 30% կանխավճար, իսկ մնացած 70%-ը վճարվում է առաքումից առաջ։ Եթե ունեք ներկայացուցիչ Չինաստանում, կարող եք կազմակերպել RMB փոխանցում նրա միջոցով։ |
| Q: Ո՞ր առաքման մեթոդներն ենք մենք օգտագործում։ |
| A: Մենք հիմնականում օգտագործում ենք FedEx, DHL, UPS և BRE առաքման համար։ Եթե ունեք հաշիվ այս փոխադրողների որևէ մեկի հետ, կարող եք առաքումը կազմակերպել անմիջապես։ Մենք նաև առաջարկում ենք անվճար առաքում Չինաստանում գործող բեռնափոխադրողներին։ |
| Q: Ո՞րն է մեր առաքման ժամանակը։ |
| A: Առաքումը սովորաբար takes 1-3 օր ստանալուց հետո նախնական վճարումը։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում առաքումը կատարվում է նշված ժամանակացույցի համաձայն։ |
| Q: Ինչպե՞ս ենք մենք փաթեթավորում ապրանքները։ |
| A: Մենք ապահովում ենք անվտանգ փաթեթավորում բազմաշերտ պաշտպանությամբ։ Ապրանքները նախ դրվում են իրենց սկզբնական տուփերում և կնքվում պիտակներով։ Այնուհետև ավելացվում է պղպջակավոր փաթեթավորման շերտ՝ տեղափոխման ընթացքում բախումներից պաշտպանվելու համար։ Վերջապես, ապրանքները ամրապնդված փաթեթավորվում են ամուր տուփերում։ |
| Q: Ինչպե՞ս կարող են հաճախորդները կապ հաստատել մեզ հետ և խնդրել առաջարկ։ |
| A: Դուք կարող եք կապ հաստատել մեզ հետ էլեկտրոնային փոստով, WhatsApp-ով, WeChat-ով, Skype-ով կամ ձեր նախընտրած հաղորդակցության հարթակով։ Կապվեք մեզ հետ ձեր պահանջներով, և մենք կտրամադրենք արագ, անհատականացված առաջարկ։ |
