ABB DSQC639 3HAC025527-004 ռոբոտի գլխավոր համակարգիչ
ABB DSQC639 3HAC025527-004-ը, որը նաև գրանցված է որպես DSQC639 գլխավոր համակարգչի մոդուլ, հատուկ ապարատային բաղադրիչ է RAPID ծրագրերի կատարման և IRC5 ռոբոտների կառավարման հարթակներում հետագծերի բարձր մակարդակի համակարգման համար։
Ապարատային բնութագրեր
| Պարամետր | Տեխնիկական բնութագիր |
|---|---|
| Մոդել | DSQC639 (3HAC025527-004) |
| Ապրանքանիշ | ABB |
| Ծագման երկիր | Շվեդիա |
| Քաշ | 2.64 կգ (զուտ) / 3.46 կգ (համախառն) |
| Չափսեր | 400 x 380 x 250 մմ |
| Աշխատանքային ջերմաստիճան | 0-ից +55 աստիճան C |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | Սնուցվում է ներքին 24 VDC շինայի սնուցման միջոցով |
| Մոդուլի տեսակը | CPU սալիկ / գլխավոր համակարգչի մոդուլ |
| Կառավարման հարթակ | ABB IRC5 կառավարման համակարգ |
| Պրոցեսորի ճարտարապետություն | Արդյունաբերական դասի PowerPC պրոցեսոր |
| Ներկառուցված հիշողություն | RAM հիշողություն և Flash պահեստավորում RobotWare օպերացիոն համակարգի համար |
| Համակարգի բաղադրիչներ | Գլխավոր համակարգչի սալիկ, RAM հիշողություն, պահարանի հովացման օդափոխիչ |
| Պաշտպանության աստիճան | IP20 (պահարանային տեղադրում) |
Դետերմինիստական հետին պլանի շինայով հաղորդակցություն
DSQC639 գլխավոր համակարգիչը վերահսկում է IRC5 կառավարման համակարգի հետին պլանի միջոցով իրական ժամանակի տվյալների շրջանակների փոխանցումը՝ պահպանելով ցածր ուշացմամբ համաժամացումը առանցքային շարժաբլոկների և դաշտային շինայի մոդուլների հետ։ Ներկառուցված մշակման շղթաները կարգավորում են I/O-ի խտության մասշտաբավորումը՝ միաժամանակ պահպանելով ցանցի դետերմինիստական կատարումը Ethernet, CAN bus և սերիական կապուղիներով։ ABB RobotStudio-ի միջոցով որոնվածի Flash-ի համատեղելիությունը թույլ է տալիս հետևողականորեն բեռնել օպերացիոն համակարգը՝ պահպանելով կառավարման օղակի ամբողջականությունը բարձր ծանրաբեռնվածությամբ ռոբոտային արտադրական ցիկլերի ընթացքում։
Հաճախ տրվող հարցեր
Հ. Ի՞նչ հիմնական գործառույթներ է իրականացնում DSQC639 գլխավոր համակարգչի միավորը։
Պ. Սալիկը հյուրընկալում է RobotWare օպերացիոն համակարգը, վերլուծում և կատարում է RAPID լեզվով գրված ծրագրերը, հաշվարկում է բազմաառանցք շարժման կինեմատիկան և իրական ժամանակում կառավարում է FlexPendant ուսուցման վահանակի հետ հաղորդակցությունը։
Հ. Ինչպե՞ս է իրականացվում ջերմության հեռացումը գլխավոր համակարգչի հավաքածուի ներսում։
Պ. Մոդուլը ներառում է հատուկ պահարանային հովացման օդափոխիչ, որը տեղադրված է անմիջապես գլխավոր հավաքածուի վրա և օդի հոսքն ուղղում է ներքին ջերմահեռացուցիչների վրայով՝ շարունակական աշխատանքի ընթացքում պրոցեսորի գերտաքացումը կանխելու համար։
Հ. Փոխարինող DSQC639 միավորը տեղադրելիս անհրաժեշտ է՞ կատարել ծրագրային ապահովման հատուկ կազմաձևման քայլեր։
Պ. Այո, տեխնիկները պետք է ABB RobotStudio-ի միջոցով վերաբեռնեն համակարգային ծրագրակազմը և վերականգնեն համակարգի պահուստային ֆայլերը՝ օպերացիոն համակարգի տարբերակը համապատասխանեցնելու, առանցքների կալիբրավորման տվյալները վերականգնելու և անվտանգության պարամետրերը վերահաստատելու համար։
Դաշտային տեղադրման ուղեցույց
Անջատեք IRC5 կառավարման պահարանի հիմնական AC սնուցումը և նախքան մոդուլի պատյանը բացելը ստուգեք, որ լարումը զրոյական է։ Տեղադրման ամբողջ ընթացքում կրեք հողակցված ESD դաստակապ՝ զգայուն միկրոպրոցեսորները ստատիկ լիցքաթափումից պաշտպանելու համար։ Զգուշորեն սահեցրեք DSQC639 հավաքածուն պահարանի շասսիի բնիկի մեջ և ձգեք մեխանիկական ամրացնողները՝ շասսիի հողակցման միացումը ապահովելու համար։ Ամրացրեք բոլոր արտաքին ինտերֆեյսային մալուխները, այդ թվում՝ Ethernet-ի, CAN bus-ի և սերիական գծերը, իրենց համապատասխան միակցիչներում։ Միացրեք 24 VDC կառավարման սնուցումը և պահարանի դիագնոստիկայի միջոցով հետևեք բեռնման հաջորդականությանը՝ համակարգի սկզբնավորումը ստուգելու համար։
| Արագ առաջարկներ | Ստացեք գինը և հասանելիությունը արագ մեր նվիրված հաճախորդների սպասարկման թիմից։ |
|---|---|
| Առաքում | Հնարավոր է արագացված, բեռնափոխադրում և միջազգային առաքում։ |
| Պայմաններ | 100% Նոր՝ Աղբյուր փաթեթով |
| Վճար | Մենք ընդունում ենք American Express, Discover, MasterCard, PayPal և Visa։ Մեր կայքը պաշտպանված է RapidSSL-ով։ |
| Առաքման նավահանգիստ | Շանհայ, Սյամեն |
| Գարանտիա | 12 ամիս |
| Q: Մեր գները մրցունակ են՞։ |
| A: Այո, մենք համագործակցում ենք ավելի քան 50 երկրներում ամբողջ աշխարհում։ Չինաստանում որպես առաջատար մատակարար, մենք առաջարկում ենք զգալի զեղչեր շուկայի միտումների հիման վրա։ |
| Q: Ո՞րն է երաշխիքային ժամկետը։ |
| A: Մեր բոլոր նոր և օրիգինալ ապրանքները ունեն ստանդարտ մեկ տարվա երաշխիք։ |
| Q: Ո՞ր վճարման մեթոդներն ենք մենք ընդունում։ |
| A: Մենք պահանջում ենք 100% T/T (Տելեգրաֆիկ փոխանցում) վճարում առաքումից առաջ։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում անհրաժեշտ է 30% կանխավճար, իսկ մնացած 70%-ը վճարվում է առաքումից առաջ։ Եթե ունեք ներկայացուցիչ Չինաստանում, կարող եք կազմակերպել RMB փոխանցում նրա միջոցով։ |
| Q: Ո՞ր առաքման մեթոդներն ենք մենք օգտագործում։ |
| A: Մենք հիմնականում օգտագործում ենք FedEx, DHL, UPS և BRE առաքման համար։ Եթե ունեք հաշիվ այս փոխադրողների որևէ մեկի հետ, կարող եք առաքումը կազմակերպել անմիջապես։ Մենք նաև առաջարկում ենք անվճար առաքում Չինաստանում գործող բեռնափոխադրողներին։ |
| Q: Ո՞րն է մեր առաքման ժամանակը։ |
| A: Առաքումը սովորաբար takes 1-3 օր ստանալուց հետո նախնական վճարումը։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում առաքումը կատարվում է նշված ժամանակացույցի համաձայն։ |
| Q: Ինչպե՞ս ենք մենք փաթեթավորում ապրանքները։ |
| A: Մենք ապահովում ենք անվտանգ փաթեթավորում բազմաշերտ պաշտպանությամբ։ Ապրանքները նախ դրվում են իրենց սկզբնական տուփերում և կնքվում պիտակներով։ Այնուհետև ավելացվում է պղպջակավոր փաթեթավորման շերտ՝ տեղափոխման ընթացքում բախումներից պաշտպանվելու համար։ Վերջապես, ապրանքները ամրապնդված փաթեթավորվում են ամուր տուփերում։ |
| Q: Ինչպե՞ս կարող են հաճախորդները կապ հաստատել մեզ հետ և խնդրել առաջարկ։ |
| A: Դուք կարող եք կապ հաստատել մեզ հետ էլեկտրոնային փոստով, WhatsApp-ով, WeChat-ով, Skype-ով կամ ձեր նախընտրած հաղորդակցության հարթակով։ Կապվեք մեզ հետ ձեր պահանջներով, և մենք կտրամադրենք արագ, անհատականացված առաջարկ։ |
