{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"ABB DSQC639 3HAC025527-004 ռոբոտի կառավարման համակարգի հիմնական համակարգիչ","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 ռոբոտի գլխավոր համակարգիչ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e-ը, որը նաև գրանցված է որպես \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e գլխավոր համակարգչի մոդուլ, հատուկ ապարատային բաղադրիչ է RAPID ծրագրերի կատարման և IRC5 ռոբոտների կառավարման հարթակներում հետագծերի բարձր մակարդակի համակարգման համար։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eԱպարատային բնութագրեր\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eՊարամետր\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eՏեխնիկական բնութագիր\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՄոդել\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱպրանքանիշ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԾագման երկիր\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՇվեդիա\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՔաշ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.64 կգ (զուտ) \/ 3.46 կգ (համախառն)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՉափսեր\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 մմ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱշխատանքային ջերմաստիճան\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-ից +55 աստիճան C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԷլեկտրաէներգիայի սպառում\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՍնուցվում է ներքին 24 VDC շինայի սնուցման միջոցով\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՄոդուլի տեսակը\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU սալիկ \/ գլխավոր համակարգչի մոդուլ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԿառավարման հարթակ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 կառավարման համակարգ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՊրոցեսորի ճարտարապետություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eԱրդյունաբերական դասի PowerPC պրոցեսոր\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՆերկառուցված հիշողություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAM հիշողություն և Flash պահեստավորում RobotWare օպերացիոն համակարգի համար\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՀամակարգի բաղադրիչներ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eԳլխավոր համակարգչի սալիկ, RAM հիշողություն, պահարանի հովացման օդափոխիչ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՊաշտպանության աստիճան\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (պահարանային տեղադրում)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eԴետերմինիստական հետին պլանի շինայով հաղորդակցություն\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 գլխավոր համակարգիչը վերահսկում է IRC5 կառավարման համակարգի հետին պլանի միջոցով իրական ժամանակի տվյալների շրջանակների փոխանցումը՝ պահպանելով ցածր ուշացմամբ համաժամացումը առանցքային շարժաբլոկների և դաշտային շինայի մոդուլների հետ։ Ներկառուցված մշակման շղթաները կարգավորում են I\/O-ի խտության մասշտաբավորումը՝ միաժամանակ պահպանելով ցանցի դետերմինիստական կատարումը Ethernet, CAN bus և սերիական կապուղիներով։ ABB RobotStudio-ի միջոցով որոնվածի Flash-ի համատեղելիությունը թույլ է տալիս հետևողականորեն բեռնել օպերացիոն համակարգը՝ պահպանելով կառավարման օղակի ամբողջականությունը բարձր ծանրաբեռնվածությամբ ռոբոտային արտադրական ցիկլերի ընթացքում։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eՀաճախ տրվող հարցեր\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Ի՞նչ հիմնական գործառույթներ է իրականացնում DSQC639 գլխավոր համակարգչի միավորը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Սալիկը հյուրընկալում է RobotWare օպերացիոն համակարգը, վերլուծում և կատարում է RAPID լեզվով գրված ծրագրերը, հաշվարկում է բազմաառանցք շարժման կինեմատիկան և իրական ժամանակում կառավարում է FlexPendant ուսուցման վահանակի հետ հաղորդակցությունը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Ինչպե՞ս է իրականացվում ջերմության հեռացումը գլխավոր համակարգչի հավաքածուի ներսում։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Մոդուլը ներառում է հատուկ պահարանային հովացման օդափոխիչ, որը տեղադրված է անմիջապես գլխավոր հավաքածուի վրա և օդի հոսքն ուղղում է ներքին ջերմահեռացուցիչների վրայով՝ շարունակական աշխատանքի ընթացքում պրոցեսորի գերտաքացումը կանխելու համար։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Փոխարինող DSQC639 միավորը տեղադրելիս անհրաժեշտ է՞ կատարել ծրագրային ապահովման հատուկ կազմաձևման քայլեր։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Այո, տեխնիկները պետք է ABB RobotStudio-ի միջոցով վերաբեռնեն համակարգային ծրագրակազմը և վերականգնեն համակարգի պահուստային ֆայլերը՝ օպերացիոն համակարգի տարբերակը համապատասխանեցնելու, առանցքների կալիբրավորման տվյալները վերականգնելու և անվտանգության պարամետրերը վերահաստատելու համար։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eԴաշտային տեղադրման ուղեցույց\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eԱնջատեք IRC5 կառավարման պահարանի հիմնական AC սնուցումը և նախքան մոդուլի պատյանը բացելը ստուգեք, որ լարումը զրոյական է։ Տեղադրման ամբողջ ընթացքում կրեք հողակցված ESD դաստակապ՝ զգայուն միկրոպրոցեսորները ստատիկ լիցքաթափումից պաշտպանելու համար։ Զգուշորեն սահեցրեք DSQC639 հավաքածուն պահարանի շասսիի բնիկի մեջ և ձգեք մեխանիկական ամրացնողները՝ շասսիի հողակցման միացումը ապահովելու համար։ Ամրացրեք բոլոր արտաքին ինտերֆեյսային մալուխները, այդ թվում՝ Ethernet-ի, CAN bus-ի և սերիական գծերը, իրենց համապատասխան միակցիչներում։ Միացրեք 24 VDC կառավարման սնուցումը և պահարանի դիագնոստիկայի միջոցով հետևեք բեռնման հաջորդականությանը՝ համակարգի սկզբնավորումը ստուգելու համար։\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hy\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}