{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Կառավարիչի CPU մայր պլատա | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 ռոբոտի մայրական սալիկ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e-ը, որը նաև գրանցված է որպես \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e կենտրոնական պրոցեսորի սալիկ, հատուկ ապարատային բաղադրիչ է, որն IRC5 և IRC5P ներկման վերահսկիչների հարթակներում կատարում է կենտրոնական մշակում և շարժման հետագծի հաշվարկ:\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eԱպարատային բնութագրեր\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eՊարամետր\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eԲնութագիր\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՄոդել\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱպրանքանիշ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԾագում\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՇվեդիա \/ Չինաստան\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՔաշ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50-ից 2.68 կգ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՉափսեր\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127.2 x 266.5 մմ (հավաքված վիճակում)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱշխատանքային ջերմաստիճան\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-ից +55 աստիճան C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԷլեկտրաէներգիայի սպառում\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՍնուցվում է ներքին 24 VDC սնուցման աղբյուրից\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՍալիկի տեսակ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՌոբոտի կառավարման համակարգչային մոդուլ (CPU սալիկ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՀամակարգի համատեղելիություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 և IRC5P ներկման վերահսկիչներ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՃարտարապետություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eԱրդյունաբերական դասի PowerPC պրոցեսոր\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԾայրամասային ինտերֆեյսներ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN bus, սերիական ինտերֆեյսներ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՊատյանի պաշտպանություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eԱրդյունաբերական PCB՝ EMI պաշտպանությամբ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eԴետերմինացված backplane bus հաղորդակցություն\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 հիմնական սալիկը բարձր արագությամբ backplane bus ուղիներով կառավարում է համակարգի հրահանգների իրական ժամանակում կատարումը՝ ուղղորդելով սերվոշարժակների հրամանները և արտաքին I\/O հարցման ցիկլերը։ Ներկառուցված տրամաբանությունը կարգավորում է տվյալների հոսքը Ethernet և CAN ցանցերով՝ ցիկլերի կատարման դետերմինացված ժամանակները պահպանելու համար։ Սալիկի ներկառուցված հիշողության ճարտարապետությունն ապահովում է firmware-ի flash համատեղելիությունը ABB RobotStudio-ի տարբերակներում՝ թույլ տալով արագ համաժամացում բաշխված ծայրամասային միավորների հետ և միաժամանակ նվազեցնելով մոտակայքում գտնվող բարձր հոսանքի շարժիչների կողմից առաջացող ազդանշանային խափանումները։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eՀաճախ տրվող հարցեր\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Ի՞նչ կարևոր համակարգային գործընթացներ է անմիջականորեն կատարում DSQC639 CPU մոդուլը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Հիմնական սալիկը IRC5 ռոբոտի վերահսկիչի կենտրոնական մշակման միավորն է, որը կատարում է RobotWare-ի շարժման ծրագրերը, մշակում կինեմատիկական հաշվարկները և կառավարում սերվոշարժակների սալիկների ու արտաքին fieldbus ցանցերի միջև հաղորդակցության հոսքերը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Վնասված DSQC639 սալիկը փոխարինելիս պահանջվո՞ւմ են հատուկ ծրագրային ընթացակարգեր։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Այո, փոխարինման համար անհրաժեշտ է ABB RobotStudio-ի միջոցով տեղադրել համապատասխան համակարգային firmware-ը և վերականգնել համակարգի պահուստային ֆայլերը՝ առանցքների չափաբերման տվյալներն ու ցանցային պարամետրերը համապատասխանեցնելու համար։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Ի՞նչ էլեկտրական մուտքային պահանջներ պետք է ստուգել նախքան մայրական սալիկը միացնելը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Սալիկն աշխատում է IRC5 պահարանի սնուցման աղբյուրի տրամադրած ներքին կարգավորվող 24 VDC սնուցման գծով։ Տեխնիկները պետք է համակարգը գործարկելուց առաջ համոզվեն սնուցման գծի կայունության մեջ։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eՏեղադրման ուղեցույցներ\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eԱնջատեք IRC5 վերահսկիչի պահարանը և սպասարկումից առաջ անջատեք բոլոր մուտքային AC ցանցային գծերը։ Կցեք պահարանի հողանցմանը միացված ESD հողանցող դաստակապ՝ զգայուն միկրոպրոցեսորները ստատիկ վնասումից պաշտպանելու համար։ Զգուշորեն քաշեք սալիկի դուրսքաշիչ բռնակները՝ հին մոդուլը հանելու համար, ապա DSQC639 սալիկը սահեցրեք պատյանի ուղղորդող ուղիներով, մինչև հետևի եզրի միակցիչները նստեն backplane-ի մեջ։ Ձգեք ամրացնող պտուտակաբռնակները՝ շարունակական հողանցման կապն ապահովելու համար։ Միացրեք հաղորդակցության bus մալուխները և կրկին միացրեք պահարանի սնուցումը՝ կարգավիճակի LED-ների միջոցով հետևելով գործարկման հաջորդականությանը՝ համակարգի սկզբնավորումը ստուգելու համար։\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hy\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}