{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"GT ռոբոտային շարժիչային մոդուլ ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G շարժիչի միավոր GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e-ը, որը նաև գրանցված է որպես \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e շարժիչի միավոր GT), նախատեսված ապարատային բաղադրիչ է ABB S4C+ և IRC5 ռոբոտների կառավարման հարթակներում սերվոշարժման հոսանքի մատակարարման և իրական ժամանակում I\/O ազդանշանների երթուղավորման համար։ Մոդուլը կառավարում է առանցքի ոլորող մոմենտի իրականացումը, ինչպես նաև 16 կարգավորվող դիսկրետ ալիքներն ու անալոգային հետադարձ կապի շղթաները՝ սնուցվելով ներքին 24 VDC կառավարման ճարտարապետությունից։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eԱպարատային բնութագրեր\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eՊարամետր\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eԲնութագիր\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՄոդել\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱպրանքանիշ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԾագման երկիր\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eԻռլանդիա\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՔաշ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 կգ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՉափսեր\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 մմ x 100 մմ x 40 մմ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱշխատանքային ջերմաստիճան\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25-ից +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԷլեկտրաէներգիայի սպառում\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (18-32 VDC մուտքային միջակայք)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՄասի համար\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (Այլընտրանք՝ 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՀամակարգային համատեղելիություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 կարգավորիչներ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱպրանքի տեսակ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՌոբոտային սերվոշարժիչներ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԹվային I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 կարգավորվող ալիք (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԸնդլայնված I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eՄինչև 32 DI \/ 32 DO, ինչպես նաև 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eԱզդանշանի արձագանքման ժամանակ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՕպտիկական մեկուսացում\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՆերթափանցումից պաշտպանություն\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eՀաղորդակցման ինտերֆեյս\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB-ի սեփական Robot Bus \/ Fieldbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eԴետերմինիստական ցանցային երթուղավորում և հետին պլանի ինտեգրում\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e-ն օգտագործում է հետին պլանի ավտոբուսի հաղորդակցման արագությունը՝ առանց կարգավորիչի սկանավորման ցիկլի ուշացման կատարելու առանցքի դիրքի հրամաններն ու սենսորների վիճակի փոփոխությունները։ I\/O-ի բարձր խտությամբ մասշտաբավորումը հնարավորություն է տալիս միաժամանակ մշակել դիսկրետ տրամաբանական մուտքերը և անալոգային արագության հետադարձ կապը։ S4C+ և IRC5 կարգավորիչների հարթակների միջև որոնվածի ֆլեշ-համատեղելիությունը երաշխավորում է 2 ms-ից պակաս դետերմինիստական կատարման ռեժիմներ՝ բազմաառանցք ռոբոտների արագ շարժումների համար։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eՀաճախ տրվող հարցեր\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Արդյո՞ք DSQC346G շարժիչի մոդուլն աջակցում է կարգավորիչի աշխատանքի ընթացքում տաք փոխարինմանը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Տաք փոխարինումը խստիվ արգելվում է. մոդուլը հեռացնելուց կամ տեղադրելուց առաջ անհրաժեշտ է ամբողջությամբ անջատել կառավարման պահարանի սնուցումը՝ բարձրավոլտ DC ավտոբուսի վնասումից խուսափելու համար։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Ինչպե՞ս են անալոգային մուտքային ալիքները կազմաձևվում լարման և հոսանքի ռեժիմների միջև։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. 0-10 V և 4-20 mA ալիքների ազդանշանի ռեժիմն ընտրվում է սալիկի վրա գտնվող ֆիզիկական ապարատային ցատկալարերի միջոցով՝ կարգավորիչի կազմաձևման ծրագրային պարամետրերի հետ համատեղ։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՀ. Ի՞նչ մեկուսացման մակարդակ է կանխում էլեկտրական աղմուկի տարածումը դեպի հիմնական կառավարման պահարանը։\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eՊ. Օպտիկական մեկուսացման շղթաներն ապահովում են 1500 V AC գալվանական մեկուսացում դաշտային I\/O միացումների և կարգավորիչի ներքին տրամաբանության միջև։\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eԴաշտային տեղադրման ուղեցույց\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eՍնուցման անջատում.\u003c\/strong\u003e Մեկուսացրեք հիմնական AC սնուցման բոլոր մուտքերը և համոզվեք, որ DC ավտոբուսի կոնդենսատորներն ամբողջությամբ լիցքաթափվել են՝ նախքան շարժիչի պահարան մուտք գործելը։\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eՀողանցման պահանջներ.\u003c\/strong\u003e Շասսիի հողանցման հաղորդալարերը ծանրաչափ հյուսված լարով անմիջապես միացրեք հիմնական պահարանի հողանցման ավտոբուսի ձողին՝ բարձր հաճախականության սերվոաղմուկը շեղելու համար։\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eՄալուխների տարանջատում.\u003c\/strong\u003e Ցածր լարման I\/O գծերը և կոդավորիչի մալուխները անցկացրեք առանձին խողովակաշարերով՝ բարձր հոսանքի շարժիչային սնուցման հաղորդիչներից հեռու։\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eՊահարանի միջավայր.\u003c\/strong\u003e Համոզվեք, որ պահարանի հովացման օդափոխիչներն աշխատում են բնութագրերին համապատասխան՝ IP20 պահարանի ներսում շրջակա ջերմաստիճանը +55 deg C-ից ցածր պահելու համար։\u003c\/li\u003e\n1| ","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/hy\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}