ABB DSQC639 3HAC041443-003 ռոբոտի համակարգչային միավոր
ABB DSQC639 3HAC041443-003-ը, որը կատալոգներում ներկայացվում է նաև որպես DSQC639 համակարգչային միավոր, նախատեսված ապարատային բաղադրիչ է, որն ABB IRC5 հարթակներում իրականացնում է շարժման ծրագրերի կենտրոնացված կատարում և վերահսկիչի առաջադրանքների մշակում իրական ժամանակում։
Ապարատային բնութագրեր
| Պարամետր | Տեխնիկական բնութագիր |
|---|---|
| Մոդել | DSQC639 (3HAC041443-003) |
| Ապրանքանիշ | ABB |
| Ծագում | Էստոնիա / Շվեդիա |
| Քաշ | 3.52 կգ (համախառն քաշ) |
| Չափեր | 352 x 266.5 x 137.2 մմ |
| Աշխատանքային ջերմաստիճան | 0-ից +55 աստիճան C |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | Սնուցվում է 24 VDC ներքին սնուցման գծից |
| Մոդուլի տեսակ | CPU սալիկ / հիմնական համակարգչային մոդուլ |
| Համակարգի համատեղելիություն | ABB IRC5 ռոբոտների վերահսկիչներ |
| Պրոցեսորի ճարտարապետություն | Արդյունաբերական PowerPC ճարտարապետություն |
| Ծայրամասային ինտերֆեյսներ | Ethernet, CAN bus, սերիական ինտերֆեյսներ |
| Պաշտպանության դաս | EMI պաշտպանությամբ արդյունաբերական PCB |
Դետերմինացված հետին պլանի bus հաղորդակցություն
DSQC639 համակարգչային մոդուլը կառավարում է գերարագ հետին պլանի bus հաղորդակցության գործընթացները՝ ապահովելով արագությունների համաժամացումը իրական ժամանակում կենտրոնական մշակման ալգորիթմների և բազմառանցք սերվոշարժիչների միջև։ Ներկառուցված ապարատային կատարման կառավարման համակարգը դետերմինացված fieldbus ուղիներով վերահսկում է տվյալների շրջանակների երթևեկությունը՝ պահպանելով ցանցի կայունությունը բաշխված I/O բլոկների, խելացի սենսորների և վերահսկիչ PLC միավորների միջև։ Ներկառուցված flash հիշողության մոդուլներն ապահովում են firmware-ի թարմացման համատեղելիությունը ABB RobotStudio-ի միջոցով՝ պաշտպանելով շարժման վեկտորների հաշվարկման ցիկլերը բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական դաշտերի խանգարումներից։
Հաճախ տրվող հարցեր
Հ. Ինչպե՞ս է DSQC639 սալիկը կառավարում համակարգի կազմաձևումը և հետագծի կատարումը։
Պ. Հիմնական միավորը IRC5 վերահսկիչի գլխավոր մշակման միջուկն է։ Այն ներառում է ինտեգրված RAM և Flash հիշողություն՝ RobotWare հավելվածի կոդը վերլուծելու, կինեմատիկական փոխակերպումներ կատարելու և շարժիչի մոդուլներին իրական ժամանակում դիրքավորման հրամաններ ուղարկելու համար։
Հ. Ի՞նչ սնուցման գծի պահանջներ են անհրաժեշտ հիմնական սալիկի մոդուլն անվտանգ գործարկելու համար։
Պ. Սալիկն աշխատանքային լարումը ստանում է անմիջապես հիմնական կառավարման պահարանի ներսում տեղադրված ներքին կարգավորվող 24 VDC համակարգային սնուցման գծից։
Հ. Գոյություն ունեցող IRC5 համակարգում DSQC639 համակարգչային միավորը փոխարինելիս անհրաժեշտ են արդյո՞ք ծրագրային ապահովման հատուկ քայլեր։
Պ. Այո, անհրաժեշտ է ABB RobotStudio-ի միջոցով կատարել համակարգի վերականգնման ընթացակարգերը՝ firmware-ի թողարկումները համապատասխանեցնելու, համակարգի պարամետրերը համաժամեցնելու և պահուստային հիշողությունում պահպանված կինեմատիկական շեղման արժեքները վերականգնելու համար։
Տեղադրման դաշտային ուղեցույց
Հեռացումը կամ տեղադրումը սկսելուց առաջ համոզվեք, որ IRC5 պահարանի հիմնական սնուցման անջատիչը կողպված է OFF դիրքում։ Համակարգչային մոդուլին դիպչելուց առաջ ստատիկ լիցքերի ցրման ESD դաստակապը միացրեք ստուգված շասսիի հողանցման կետին։ DSQC639 հավաքվածքը հավասարեցրեք պահարանի ուղղորդող ակոսներին և ամուր սեղմեք, մինչև հետևի backplane միակցիչներն ամբողջությամբ միանան իրենց համապատասխան վարդակներին։ Ձգեք բոլոր մեխանիկական վահանակի ամրակները՝ շասսիի ամբողջ երկայնքով հողանցման կապի շարունակականությունն ապահովելու համար։ Ethernet, CAN և սերիական հաղորդակցման բոլոր մալուխները կրկին միացրեք դրանց նշված պորտերին։ Միացրեք համակարգի սնուցումը և գործարկման հաջորդականության ընթացքում հետևեք ախտորոշիչ LED-ներին՝ համակարգի հաջող սկզբնավորումը ստուգելու համար։
| Արագ առաջարկներ | Ստացեք գինը և հասանելիությունը արագ մեր նվիրված հաճախորդների սպասարկման թիմից։ |
|---|---|
| Առաքում | Հնարավոր է արագացված, բեռնափոխադրում և միջազգային առաքում։ |
| Պայմաններ | 100% Նոր՝ Աղբյուր փաթեթով |
| Վճար | Մենք ընդունում ենք American Express, Discover, MasterCard, PayPal և Visa։ Մեր կայքը պաշտպանված է RapidSSL-ով։ |
| Առաքման նավահանգիստ | Շանհայ, Սյամեն |
| Գարանտիա | 12 ամիս |
| Q: Մեր գները մրցունակ են՞։ |
| A: Այո, մենք համագործակցում ենք ավելի քան 50 երկրներում ամբողջ աշխարհում։ Չինաստանում որպես առաջատար մատակարար, մենք առաջարկում ենք զգալի զեղչեր շուկայի միտումների հիման վրա։ |
| Q: Ո՞րն է երաշխիքային ժամկետը։ |
| A: Մեր բոլոր նոր և օրիգինալ ապրանքները ունեն ստանդարտ մեկ տարվա երաշխիք։ |
| Q: Ո՞ր վճարման մեթոդներն ենք մենք ընդունում։ |
| A: Մենք պահանջում ենք 100% T/T (Տելեգրաֆիկ փոխանցում) վճարում առաքումից առաջ։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում անհրաժեշտ է 30% կանխավճար, իսկ մնացած 70%-ը վճարվում է առաքումից առաջ։ Եթե ունեք ներկայացուցիչ Չինաստանում, կարող եք կազմակերպել RMB փոխանցում նրա միջոցով։ |
| Q: Ո՞ր առաքման մեթոդներն ենք մենք օգտագործում։ |
| A: Մենք հիմնականում օգտագործում ենք FedEx, DHL, UPS և BRE առաքման համար։ Եթե ունեք հաշիվ այս փոխադրողների որևէ մեկի հետ, կարող եք առաքումը կազմակերպել անմիջապես։ Մենք նաև առաջարկում ենք անվճար առաքում Չինաստանում գործող բեռնափոխադրողներին։ |
| Q: Ո՞րն է մեր առաքման ժամանակը։ |
| A: Առաքումը սովորաբար takes 1-3 օր ստանալուց հետո նախնական վճարումը։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում առաքումը կատարվում է նշված ժամանակացույցի համաձայն։ |
| Q: Ինչպե՞ս ենք մենք փաթեթավորում ապրանքները։ |
| A: Մենք ապահովում ենք անվտանգ փաթեթավորում բազմաշերտ պաշտպանությամբ։ Ապրանքները նախ դրվում են իրենց սկզբնական տուփերում և կնքվում պիտակներով։ Այնուհետև ավելացվում է պղպջակավոր փաթեթավորման շերտ՝ տեղափոխման ընթացքում բախումներից պաշտպանվելու համար։ Վերջապես, ապրանքները ամրապնդված փաթեթավորվում են ամուր տուփերում։ |
| Q: Ինչպե՞ս կարող են հաճախորդները կապ հաստատել մեզ հետ և խնդրել առաջարկ։ |
| A: Դուք կարող եք կապ հաստատել մեզ հետ էլեկտրոնային փոստով, WhatsApp-ով, WeChat-ով, Skype-ով կամ ձեր նախընտրած հաղորդակցության հարթակով։ Կապվեք մեզ հետ ձեր պահանջներով, և մենք կտրամադրենք արագ, անհատականացված առաջարկ։ |
Վերջերս դիտված
Արագ առաքում
Լայնածավալ պահեստ
Որակի երաշխավորում
