Ikhtisar

Modul Posisi YOKOGAWA F3NC34-0N adalah perangkat kontrol berkinerja tinggi yang dirancang untuk aplikasi kontrol gerak yang presisi dan efisien. Modul ini menawarkan kemampuan kontrol multi-sumbu, mode posisi yang fleksibel, dan fitur canggih untuk operasi yang akurat dan andal.

Spesifikasi Teknis

Kontrol:

• Jumlah Sumbu yang Dikontrol: 4
• Metode Kontrol: Kontrol loop terbuka menggunakan output pulse referensi posisi

Jenis Pulse Keluaran:

• Driver garis diferensial sesuai RS-422A (AM26C31 atau setara)
• Jenis pulse yang dapat dipilih untuk setiap sumbu: pulse CW/CCW, pulse perjalanan/arah, dan pulse fase A/fase B

Kecepatan Pulse Keluaran:

• Menggunakan Motor Servo:
  • CW/CCW: 5.000.000 (pulse/s)
  • Perjalanan/arah: 5.000.000 (pulse/s)
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulse/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulse/dtk)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulse/dtk)
• Menggunakan Motor Stepper:
  • CW/CCW: 1.000.000 (pulse/s)
  • Perjalanan/arah: 1.000.000 (pulse/s)
  • Fase A/B (x4): 1.000.000 (pulse/s)
  • Fase A/B (x2): 500.000 (pulse/s)
  • Fase A/B (x1): 250.000 (pulse/s)

Counter:

• Jumlah Saluran: 4
• Jenis Pulse Masukan: Encoder inkremental (fase A/B), Encoder absolut (encoder absolut kompatibel)
• Kecepatan Pulse Masukan:
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulse/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulse/dtk)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulse/dtk)

Input Kontak Eksternal:

• 6 input per sumbu (input asal, input batas maju, input batas mundur, input alarm driver, input trigger eksternal, input umum)
• 1 input penghentian darurat

Output Kontak Eksternal:

• 3 output per sumbu (sinyal penghapus pulse deviasi, output umum 2, output umum 3) dan 1 sinyal SEN per sumbu

Fungsi Pemposisian:

• Satuan Pengukuran: mm, derajat, pulse
• Mode Kontrol: Kontrol posisi (PTP, CP, dan indeks), kontrol kecepatan, pergantian kontrol posisi ke kontrol kecepatan, dan sebaliknya
• Mode Interpolasi: Gerakan sumbu tunggal, interpolasi linier 2-, 3-, dan 4-sumbu, interpolasi melingkar 2-sumbu, interpolasi heliks 3- dan 4-sumbu
• Mode Operasi: Operasi pola dan operasi langsung
• Operasi Pola: Gerakan PTP, gerakan normal CP, gerakan pass-by CP, dan gerakan pass-through CP
• Jumlah Rekaman Pola Aksi: Maksimal 2000. (500 aksi untuk masing-masing 4 pola)
• Jumlah Rekaman Data Posisi: Maksimal 2000 per sumbu
• Referensi Posisi: Referensi posisi absolut/incremental
• Rentang: -2.147.483.648 hingga 2.147.483.647 (pulse), -214.748,3648 hingga 214.748,3647 (mm), -21.474,83648 hingga 21.474,83647 (derajat)
• Referensi Kecepatan: 1 hingga 5.000.000 (pulse/dtk), 0,0001 hingga 214.748,3647 (mm/dtk), 0,00001 hingga 21.474,83647 (derajat/dtk)
• Kurva Percepatan/Perlambatan: Percepatan/perlambatan trapesium otomatis (kecepatan startup dapat dikonfigurasi), Percepatan/perlambatan bentuk S otomatis (kecepatan startup tidak dapat dikonfigurasi)
• Waktu Percepatan/Perlambatan: 0 hingga 32.767 (dapat dikonfigurasi secara terpisah untuk percepatan dan perlambatan)
• Fitur Lain: Perubahan posisi target selama pergerakan, perubahan kecepatan yang ditentukan selama pergerakan, dua jenis pencarian asal otomatis, pencarian asal manual, operasi manual: operasi jog dan mode generator pulsa manual, gigi elektronik, pengajaran, pengaturan posisi saat ini, keluaran kode M, override, saklar batas perangkat lunak, deteksi kesamaan penghitung atau zona

Cadangan Data:

• Flash ROM (dapat ditulis ulang 100.000 kali)

Waktu Mulai:

• 0,15 ms untuk pemposisian sumbu tunggal
• 0,17 ms untuk interpolasi linier 4-sumbu
• 0,41 ms untuk interpolasi melingkar 2-sumbu

Konsumsi Arus

• Konsumsi Arus (pada 5 V DC): 540 mA
• Sumber Daya Eksternal (24 V DC): 120 mA
• Kabel Eksternal: Dua konektor 48-pin
• Dimensi Eksternal: 28,9 (L) x 100 (T) x 83,2 (D) mm
• Berat: 180 g

Kondisi Sekitar

• Rentang Suhu Udara Sekitar:
  • Pengoperasian: 0 hingga 55°C
  • Penyimpanan: -20°C hingga 75°C
• Rentang Kelembaban Sekitar:
  • Pengoperasian: 10 hingga 90% RH (tidak mengembun)
  • Penyimpanan: 10 hingga 90% RH (tidak mengembun)
• Atmosfer Sekitar: Harus bebas dari gas korosif, gas mudah terbakar, atau debu berat.