ABB 3HAC036260-001 DSQC431 roboto servopavara

ABB 3HAC036260-001, taip pat kataloguose nurodomas kaip DSQC431 roboto servopavara, yra specializuotas aparatinės įrangos komponentas, skirtas uždarosios grandinės judesio valdymui ir galios apdorojimui ABB IRC5 ir OmniCore valdiklių platformose. Įrenginys apdoroja skaitmeninius vektorinius algoritmus ir rezolverio grįžtamąjį ryšį kelių ašių konfigūracijose, naudojamose ABB IRB serijos pramoniniuose robotuose, generuodamas reguliuojamą fazės išėjimą artikuliuotosios rankos sąnariams.

Aparatinės įrangos specifikacijos

Deterministinis judesys ir magistralės vykdymas

ABB 3HAC036260-001 DSQC431 naudoja didelės spartos magistralės ryšį, kad perduotų judesio vektorius tarp pagrindinio valdiklio procesoriaus ir vidinių pavaros grandinių be ciklo virpesių. Sistemos programinės aparatinės įrangos „flash“ suderinamumas prieš įjungiant galios pakopas patikrina paleidimo parašus ir apriboja fazių vykdymo ciklus iki deterministinių atnaujinimo ribų. Integruoti enkoderio interpoliacijos kanalai padidina tinklo I/O tankio mastelį, todėl dinaminiai padėties koregavimai gali būti perduodami EtherCAT, Profibus arba Profinet tinklais per trumpesnius nei milisekundės vykdymo langus.

Dažnai užduodami klausimai

K: Kaip modulis sinchronizuoja magistralės ryšį su valdiklio programinės aparatinės įrangos atnaujinimais?

A: Plokštė paleidimo metu, naudodama programinės aparatinės įrangos „flash“ suderinamumo procedūras, patikrina pagrindinio kompiuterio programinės įrangos versijas ir sinchronizuoja vidinį vektorinį variklį su pagrindinio kompiuterio valdymo ciklais, kad išlaikytų mikrosekundžių tikslumo magistralės sinchronizaciją.

K: Koks yra nuolatinės srovės magistralės galios apribojimas vykdant didelės apkrovos pramoninius ciklus?

A: Įrenginys gauna 200-480 VAC trifazį pagrindinį maitinimą ir kartu užtikrina didelę vidinių kanalų izoliaciją, todėl tinklo triukšmas, esant dideliems sukimo momento svyravimams, neužteršia vidinių loginio maitinimo linijų (+5 VDC, ±12 VDC).

Montavimo vietoje gairės

• Pagrindinio maitinimo iškrovimas: Atjunkite visą pagrindinį trifazį maitinimą nuo valdiklio spintos ir prieš liesdami ar atlikdami techninę priežiūrą leiskite vidiniams nuolatinės srovės magistralės kondensatoriams išsikrauti bent 10 minučių.
• Korpuso įžeminimas: Patikimai pritvirtinkite korpuso sujungimo laidą tarp korpuso plokštės ir spintos įžeminimo šynos, kad aukšto dažnio inverterio perjungimo triukšmas nepatektų į signalų linijas.
• Ekrano užbaigimas: Praveskite rezolverio ir enkoderio grįžtamojo ryšio kabelius per tvirtus kabelių įvadus, supintą ekraną tiesiogiai prispausdami prie įžeminimo šynos standartiniais 360 laipsnių spaustuvais.
• Oro srauto tarpas: Aplink spintos ventiliacijos angas palikite bent 50 mm tarpą, kad nuolatinio trifazio variklio veikimo metu būtų išvengta vietinio terminio pažeidimo.