ABB DSQC655 3HAC025562-001 kaupimo kondensatorių blokas

Sukonfigūruotas laikinam atsarginiam maitinimui IRC5 robotų valdiklių platformose, ABB DSQC658 3HAC025562-001 (DSQC655 kaupimo kondensatorių blokas) užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį veikimą.

Techninės aparatinės įrangos specifikacijos

Deterministinis integravimas su galinės plokštės magistrale

DSQC655 ultrakondensatorių masyvas tiesiogiai jungiamas prie pagrindinės IRC5 valdiklio nuolatinės srovės magistralės ir greitai, per mažiau nei minutę, įkraunamas iš galinės plokštės maitinimo šaltinio. Integruotos valdymo grandinės valdo įkrovimo ir iškrovimo profilius, nesukeldamos įtampos svyravimų vidiniuose magistralės takuose. Išlaikydamas programinės aparatinės įrangos atminties suderinamumą įvairiose RobotWare platformose, modulis išskiria energiją netikėtai nutrūkus kintamosios srovės tinklo maitinimui ir tiekia pereinamąją įtampą, kad prieš išjungiant valdiklį būtų išsaugoti roboto enkoderio apsisukimų skaičiai bei roboto rankos padėties registrai.

Dažnai užduodami klausimai

K: Kaip DSQC655 plokštė apsaugo nuo ašių padėties praradimo staiga nutrūkus tinklo maitinimui? A: Nutrūkus įvesties kintamosios srovės įtampai, modulis akimirksniu tiekia sukauptą 24 VDC energiją pagrindinio valdiklio loginei grandinei ir suteikia pakankamai maitinimo aktyvių apsisukimų skaitiklio duomenims įrašyti į nepastoviąją atmintį.

K: Kokie priežiūros veiksmai užtikrina ilgalaikį ultrakondensatorių modulio veikimą? A: Kas 6 mėnesius patikrinkite, ar nėra fizinio išsipūtimo, elektrolito pratekėjimo arba gnybtų korozijos požymių, ypač robotų tvirtinimo vietose, kuriose juntama stipri vibracija.

K: Ar DSQC655 3HAC025562-001 galima naudoti senesniuose, iki M2006 pagamintuose IRC5 valdiklių variantuose? A: Ne, šis konkretus dalies numeris skirtas M2006 ir vėlesnėms sistemoms bei bendradarbiaujantiems robotams; senesnėms valdymo spintoms reikia alternatyvių senesnių kaupimo modulių, pavyzdžiui, 3HAC020150-001.

Montavimo vietoje gairės

Prieš montuodami arba atlikdami DSQC655 modulio techninę priežiūrą visiškai atjunkite pagrindinę IRC5 valdymo spintą nuo maitinimo. Atjunkite išorinius tinklo maitinimo įvadus ir palaukite, kol vidinės magistralės likutinė įtampa visiškai išnyks. Kad apsaugotumėte integruotas grandines nuo elektrostatinės iškrovos, naudokite įžemintą ESD apyrankę. Įstumkite modulį į jam skirtą spintos lizdą ir pritvirtinkite mechaninius tvirtinimo elementus, kad jis būtų atsparus vibracijai. Prijunkite 24 VDC magistralės laidų pynes ir prieš įjungdami maitinimą patikrinkite, ar poliškumas teisingas. Laidus nutieskite atokiau nuo aukštos įtampos kintamosios srovės variklių pavarų, kad sumažintumėte elektromagnetinių trukdžių susiejimą.