{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 pagrindinis pavaros blokas","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 pagrindinis pavaros blokas\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSukonfigūruotas kelių ašių servopavarų galios reguliavimui ir didelės spartos judesių vykdymui ABB IRC5 pramoninių robotų valdikliuose, \u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e pagrindinis pavaros blokas) užtikrina tiesioginį fizinį galios paskirstymą ir elektros energijos inversiją roboto manipuliatoriaus ašims.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePriesagos paaiškinimas ir modelių matrica\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: pagrindinės aparatinės platformos žymėjimas, skirtas pagrindinio pavaros bloko (MDU) architektūrai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: pagrindinis gamintojo dalies numeris, identifikuojantis bendrą gamybos mazgą.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: konkrečios gamyklinės konfigūracijos priesaga, nurodanti integruotos programinės aparatinės įrangos variantus ir vidines logikos atitikimo taisykles konkrečiai roboto kinematikai.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAparatinės įrangos specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametras\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrekės ženklas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDalies numeris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilmės šalis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 kg (siuntimo svoris) \/ 12.33 kg (grynasis svoris)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 mm x 335 mm x 179 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŽr. atitinkamą ABB IRC5 valdiklio vadovą\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergijos sąnaudos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValdiklio vidinės nuolatinės srovės magistralės paskirstymas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePagrindinė funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServopavarų galios tiekimas roboto ašių judėjimui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuderinami valdikliai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet ir deterministinis tinklo ryšys\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePavaros blokas valdo magistralės ryšio perdavimo spartos rodiklius, užtikrindamas deterministinį pranešimų apsikeitimą ir realiojo laiko judėjimo trajektorijų atnaujinimą visame valdiklio tinkle. Vidinių skaitmeninių signalų procesorių programinės aparatinės įrangos suderinamumas užtikrina griežtą sinchronizaciją su sistemos programinės įrangos įkėlimais ir apsaugo nuo komandų vėlinimo nuokrypio atliekant kelių ašių trajektorijos interpoliaciją.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDažniausiai užduodami klausimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Ar pavaros bloką galima išimti arba įdėti, kai IRC5 valdiklio pagrindinis maitinimas įjungtas?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Ne. Prieš atjungiant vidinius maitinimo kabelius arba išimant modulį, pagrindinis tinklo maitinimas ir vidinės nuolatinės srovės magistralės kondensatoriai turi būti visiškai iškrauti, o maitinimas izoliuotas.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kaip pavara susiejama su roboto ašių varikliais ir grįžtamojo ryšio įrenginiais?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Galios išvesties laidai per didelės galios pramonines jungtis prijungiami prie variklių apvijų, o rezolverio arba enkoderio grįžtamojo ryšio linijos jungiamos per specialius vidinius signalų kabelių rinkinius.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Ar keičiant šį bloką reikia sukonfigūruoti pavaros parametrus?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Taip. Prieš leidžiant įrenginį eksploatuoti, judėjimo parametrai ir roboto kinematiniam modeliui skirti kalibravimo failai turi atitikti programinės aparatinės įrangos konfigūraciją.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMontavimo vietoje gairės\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePrieš atlikdami techninę priežiūrą izoliuokite visą pirminį kintamosios srovės įvadą ir kalibruotu multimetru patikrinkite, ar vidinės nuolatinės srovės magistralės gnybtuose nėra įtampos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDirbdami su vidiniais elektronikos mazgais naudokite antistatinę įžeminimo apyrankę, prijungtą prie valdiklio važiuoklės rėmo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTvirtai pritvirtinkite sunkų pavaros korpusą prie montavimo plokštės visais numatytais tvirtinimo elementais, kad jis atlaikytų eksploatacinės vibracijos jėgas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePatikrinkite, ar tinkamai priveržtos visos didelės srovės gnybtų jungtys, ir užtikrinkite variklio maitinimo kabelių ekranų įžeminimo vientisumą.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/lt\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}