ABB 3HAC037084-001 DSQC697 DeviceNet ryšio plokštė

ABB IRC5 robotų valdiklių sistemose sukonfigūruota „DeviceNet“ pagrindinio ir pavaldžiojo įrenginio duomenų mainams, ABB 3HAC037084-001 (DSQC697 „DeviceNet“ ryšio plokštė) užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį lauko magistralės veikimą pramoninės automatikos tinkluose.

Priesagos paaiškinimas ir modelių matrica

• DSQC697: bazinės aparatinės architektūros žymuo, skirtas „DeviceNet“ sąsajos plokštei.
• 3HAC037084-001: pagrindinis dalies numeris, nurodantis aktyvią gamybos versiją.
• 3HAC025779-001 / 3HAC12817-1: ankstesnių versijų dalies numeriai, susiję su ankstesnėmis tos pačios funkcinės platformos aparatinės įrangos revizijomis.

Aparatinės įrangos specifikacijos

„Profinet“ ir deterministinis tinklo ryšys

Modulis tiesiogiai sąveikauja su galinės magistralės ryšio spartos rodikliais, užtikrindamas deterministinį tinklo pranešimų planavimą visuose prijungtuose „DeviceNet“ mazguose. Programinės aparatinės įrangos atminties suderinamumas ir integracija su „RobotWare“ lemia pranešimų apdorojimo spartą ir padeda išvengti magistralės arbitražo klaidų, kai robotų celėje vienu metu veikia kelios ašys.

Dažnai užduodami klausimai

K: Ar ryšio plokštę galima įdėti arba išimti, kai įjungtas pagrindinis valdiklio maitinimas?

A: Ne. Prieš montuojant plokštę į vidinio kompiuterio bloko PCI lizdą arba ją iš jo išimant, maitinimas turi būti visiškai išjungtas, kad būtų apsaugotos galinės magistralės loginės grandinės.

K: Kokios programinės įrangos prielaidos turi būti įvykdytos, kad modulis būtų inicijuotas?

A: Valdikliui reikia „RobotWare“ 5.13 arba naujesnės versijos ir sistemos konfigūracijoje aktyvuotų atitinkamų „DeviceNet“ programinės įrangos parinkčių raktų.

K: Kaip fiziniame tinklo prievade užtikrinamas magistralės užbaigimas?

A: Abiejuose fizinės „DeviceNet“ magistralės linijos galuose turi būti įrengti standartiniai 120 omų galiniai rezistoriai, slopinantys signalo atspindžius.

Montavimo vietoje gairės

• Prieš atidarydami vidinius apsauginius gaubtus, atjunkite visus elektros energijos šaltinius, tiekiančius energiją valdiklio spintai.
• Prieš liesdami grandinės plokštę, įžeminkite save antistatine apyranke, prijungta prie valdiklio korpuso.
• Tvirtai įstatykite plokštę į tam skirtą vidinio kompiuterio bloko PCI lizdą ir įsitikinkite, kad kraštinės jungtys tinkamai sutampa, nesulenkdami kontaktų.
• Priveržkite visus tvirtinimo varžtus ir patikrinkite, ar išoriniai „DeviceNet“ atšakų kabeliai išlaiko tinkamą poliškumą ir ekrano įžeminimą.