ABB DSQC 503A ašių kompiuteris

Sukonfigūruotas ašių skaičiavimui ir judesio vykdymui ABB S4 robotikos valdikliuose, ABB DSQC 503A, taip pat kataloguose nurodomas kaip 3HAC18159-1 ašių kompiuteris, užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį vykdymą. Įrenginys apdoroja judesio algoritmus, kelių ašių interpolaciją ir didelės spartos padėties grįžtamojo ryšio kontūrus, kad būtų išlaikytas robotų tikslumas. Jis tiesiogiai montuojamas į senųjų S4 valdiklių sistemų vidinę stovo architektūrą, apdorodamas realaus laiko enkoderių signalus ir generuodamas pavarų komandas visoms artikuliuotų robotų jungčių ašims.

Aparatinės įrangos specifikacijos

Deterministinis judesys ir vykdymas per galinės plokštės magistralę

ABB DSQC 503A naudoja specializuotą galinės plokštės magistralės ryšio spartą, kad galėtų valdyti realaus laiko variklių valdymo kontūrus be valdymo virpesių. Vidinė apdorojimo logika vykdo deterministinius ašių trajektorijų skaičiavimus ir užtikrina mikrosekundžių tikslumo sinchronizaciją atliekant visus interpoliuojamus judesius. Programinės aparatinės įrangos atminties suderinamumas užtikrina griežtą versijų suderinimą su pagrindiniu S4 valdiklio CPU, todėl greitai keičiant trajektoriją išvengiama komandų delsos ar kadrų praradimo. Be to, didelis I/O tankis modulio sąsajoje užtikrina tiesioginį rezolverių ir enkoderių grįžtamojo ryšio kanalų perdavimą į judesio variklį.

Dažniausiai užduodami klausimai

K: Ar DSQC 503A ašių kompiuteris yra suderinamas su kitais ABB dalių numeriais?

A: Taip, šis įrenginys yra tiesioginis funkcinis dalies numerio 3HAC3619-1 pakaitalas, taip pat gali pakeisti 6369901-506 ir 6369901-608 mainų mazgus ABB S4 valdiklių stovuose.

K: Kokių atsargumo priemonių reikia imtis dėl šilumos išsklaidymo nepertraukiamo veikimo metu?

A: Užtikrinkite, kad oro filtrų kanalai būtų švarūs, o oro srautas spintoje per stovą nebūtų ribojamas, nes dideliam skaičiavimo našumui būtinas pastovus aušintuvo šilumos išsklaidymas, kai aplinkos darbinė temperatūra yra nuo 0 iki 55 deg C.

Montavimo vietoje gairės

• Maitinimo izoliavimas: Visiškai išjunkite S4 valdiklio spintą ir prieš išimdami ar įdėdami modulį palaukite mažiausiai 5 minutes, kad išsikrautų vidinės pavarų magistralės kondensatoriai.
• Apsauga nuo ESD: Naudokite įžemintą ant riešo dėvimą apyrankę, prijungtą prie pagrindinio skydelio rėmo, kad tvarkant modulį vidinė CMOS logika būtų apsaugota nuo statinės iškrovos pažeidimų.
• Plokštės įdėjimas į lizdą: Sulygiuokite grandynų plokštės kraštus su plokštės kreipiančiaisiais valdiklio stovo viduje ir tvirtai įstumkite plokštę, kol galinės plokštės jungtys visiškai įsitvirtins.
• Kabelių ir ekranų įžeminimas: Įsitikinkite, kad visi enkoderių signalų ekranų laidai būtų tiesiogiai įžeminti tam skirtame važiuoklės gnybtų bloke, kad aukšto dažnio ašių grįžtamojo ryšio kanaluose būtų išlaikytas atsparumas triukšmui.