{"product_id":"abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","title":"ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A S4 robotikos ašių kompiuteris","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 503A ašių kompiuteris\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSukonfigūruotas ašių skaičiavimui ir judesio vykdymui ABB S4 robotikos valdikliuose, \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e, taip pat kataloguose nurodomas kaip \u003cstrong\u003e3HAC18159-1\u003c\/strong\u003e ašių kompiuteris, užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį vykdymą. Įrenginys apdoroja judesio algoritmus, kelių ašių interpolaciją ir didelės spartos padėties grįžtamojo ryšio kontūrus, kad būtų išlaikytas robotų tikslumas. Jis tiesiogiai montuojamas į senųjų S4 valdiklių sistemų vidinę stovo architektūrą, apdorodamas realaus laiko enkoderių signalus ir generuodamas pavarų komandas visoms artikuliuotų robotų jungčių ašims.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparatinės įrangos specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametras\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 503A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrekės ženklas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDalies numeris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18159-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukto tipas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAšių kompiuteris\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuderinami dalių numeriai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTikslinė sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4 robotikos valdiklis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilmė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMalaizija \/ Šveicarija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrynasis svoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys (ilgis x plotis x aukštis)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 mm x 20 mm x 140 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 to 55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMuitų tarifinis numeris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85423190\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministinis judesys ir vykdymas per galinės plokštės magistralę\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e naudoja specializuotą galinės plokštės magistralės ryšio spartą, kad galėtų valdyti realaus laiko variklių valdymo kontūrus be valdymo virpesių. Vidinė apdorojimo logika vykdo deterministinius ašių trajektorijų skaičiavimus ir užtikrina mikrosekundžių tikslumo sinchronizaciją atliekant visus interpoliuojamus judesius. Programinės aparatinės įrangos atminties suderinamumas užtikrina griežtą versijų suderinimą su pagrindiniu S4 valdiklio CPU, todėl greitai keičiant trajektoriją išvengiama komandų delsos ar kadrų praradimo. Be to, didelis I\/O tankis modulio sąsajoje užtikrina tiesioginį rezolverių ir enkoderių grįžtamojo ryšio kanalų perdavimą į judesio variklį.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDažniausiai užduodami klausimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Ar DSQC 503A ašių kompiuteris yra suderinamas su kitais ABB dalių numeriais?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Taip, šis įrenginys yra tiesioginis funkcinis dalies numerio 3HAC3619-1 pakaitalas, taip pat gali pakeisti 6369901-506 ir 6369901-608 mainų mazgus ABB S4 valdiklių stovuose.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kokių atsargumo priemonių reikia imtis dėl šilumos išsklaidymo nepertraukiamo veikimo metu?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Užtikrinkite, kad oro filtrų kanalai būtų švarūs, o oro srautas spintoje per stovą nebūtų ribojamas, nes dideliam skaičiavimo našumui būtinas pastovus aušintuvo šilumos išsklaidymas, kai aplinkos darbinė temperatūra yra nuo 0 iki 55 deg C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMontavimo vietoje gairės\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaitinimo izoliavimas:\u003c\/strong\u003e Visiškai išjunkite S4 valdiklio spintą ir prieš išimdami ar įdėdami modulį palaukite mažiausiai 5 minutes, kad išsikrautų vidinės pavarų magistralės kondensatoriai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApsauga nuo ESD:\u003c\/strong\u003e Naudokite įžemintą ant riešo dėvimą apyrankę, prijungtą prie pagrindinio skydelio rėmo, kad tvarkant modulį vidinė CMOS logika būtų apsaugota nuo statinės iškrovos pažeidimų.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlokštės įdėjimas į lizdą:\u003c\/strong\u003e Sulygiuokite grandynų plokštės kraštus su plokštės kreipiančiaisiais valdiklio stovo viduje ir tvirtai įstumkite plokštę, kol galinės plokštės jungtys visiškai įsitvirtins.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKabelių ir ekranų įžeminimas:\u003c\/strong\u003e Įsitikinkite, kad visi enkoderių signalų ekranų laidai būtų tiesiogiai įžeminti tam skirtame važiuoklės gnybtų bloke, kad aukšto dažnio ašių grįžtamojo ryšio kanaluose būtų išlaikytas atsparumas triukšmui.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985158435128,"sku":"DSQC503A 3HAC18159-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/619..jpg?v=1789692771","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/lt\/products\/abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}