ABB DSQC633C 3HAC043904-001 SMB plokštės modulio mazgas

ABB 3HAC043904-001, taip pat kataloguose nurodoma kaip DSQC633C I/O ryšio plokštė, yra specializuotas aparatinės įrangos komponentas, skirtas skaitmeninių ir analoginių signalų konvertavimui bei lauko magistralės grįžtamojo ryšio apdorojimui ABB IRC5 robotų valdiklių platformose.

Aparatinės įrangos specifikacijos

Deterministinis ryšys galinės plokštės magistrale

DSQC639 procesoriaus platforma veikia kartu su periferiniais I/O moduliais, tokiais kaip DSQC633C, kad valdytų deterministinį ryšį galinės plokštės magistrale per vidines CAN magistralės sąsajas. Plokštė valdo didelio tankio diskrečiuosius ir analoginius signalus, todėl realiuoju laiku galima keisti I/O kanalų skaičių tarp centrinio valdiklio ir periferinių galinių vykdiklių. Programinės aparatinės įrangos suderinamumas su ABB RobotWare aplinkoje naudojama atmintine užtikrina sklandų parametrų susiejimą ir sinchronizavimą visame galinės plokštės tinkle.

Dažniausiai užduodami klausimai

K: Kaip DSQC633C modulis sąveikauja su išoriniais skaitmeniniais lauko įrenginiais? A: Plokštė turi 32 skaitmeninius 24 VDC įėjimus, galinčius veikti kaip srovę į nulinį potencialą nukreipiantys arba ją tiekiantys įėjimai, ir 32 tranzistorinius išėjimus, kurių vardinė srovė yra 0.5 A vienam kanalui; jie tiesiogiai per gnybtų blokų sąsajas prijungiami prie jutiklių masyvų ir pavarų.

K: Kokios maitinimo izoliacijos priemonės taikomos analoginiams įėjimo ir išėjimo kanalams? A: Analoginiai kanalai palaiko konfigūruojamus diapazonus (+/-10 V arba 4-20 mA), o vidinis signalų kondicionavimas slopina aukšto dažnio elektromagnetinius trikdžius prieš perduodant duomenis galinės plokštės magistrale.

K: Ar keičiant sugadintą DSQC633C plokštę palaikomas keitimas veikiant įrangai? A: Ne, prieš išimdami arba įdėdami plokštės mazgą technikai turi visiškai atjungti ir izoliuoti IRC5 valdiklio spintos 24 VDC maitinimą, kad nepažeistų plokštėje esančių CAN siųstuvo-imtuvo komponentų.

Montavimo vietoje gairės

Prieš atidarydami prieigos gaubtą įsitikinkite, kad pagrindinis IRC5 valdiklio spintos elektros atjungimas atliktas ir užrakintas. Prijunkite įžemintą ESD apyrankę prie metalinio korpuso rėmo, kad apsaugotumėte jautrius paviršinio montavimo įtaisus nuo elektrostatinės iškrovos. Atsargiai sulygiuokite DSQC633C plokštę su tam skirtais stovo plokštės kreiptuvais ir tvirtai spauskite, kol galinės plokštės kraštinė jungtis visiškai įsitvirtins atitinkamame lizde. Priveržkite visus mechaninius tvirtinimo varžtus, kad užtikrintumėte nepertraukiamą rėmo įžeminimą visame plokštės mazge. Vėl prijunkite išorinių I/O laidų pynes ir patikrinkite, ar gnybtai tinkamai sulygiuoti. Įjunkite 24 VDC maitinimą ir patikrinkite šviesos diodų indikatorių būsenas, kad įsitikintumėte, jog įprastas paleidimas baigtas.