{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"GT robotikos pavaros modulis ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G pavaros blokas GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, taip pat kataloguose nurodomas kaip \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e pavaros blokas GT), yra specializuotas aparatinės įrangos komponentas, skirtas servo judesio srovės tiekimui ir realaus laiko I\/O signalų maršrutizavimui ABB S4C+ ir IRC5 robotų valdiklių platformose. Modulis valdo ašių sukimo momento vykdymą, taip pat 16 konfigūruojamų diskrečiųjų kanalų ir analoginio grįžtamojo ryšio grandines, maitinamas vidinės 24 VDC valdymo architektūros.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparatinės įrangos specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametras\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrekės ženklas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKilmės šalis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAirija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 iki +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergijos sąnaudos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (18-32 VDC įvesties diapazonas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDalies numeris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternatyvos: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistemos suderinamumas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 valdikliai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukto tipas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotinės servo pavaros\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkaitmeninis I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 konfigūruojamų kanalų (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIšplėstinis I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIki 32 DI \/ 32 DO ir 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignalo atsako laikas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptinė izoliacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApsauga nuo patekimo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRyšio sąsaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePatentuota ABB robotų magistralė \/ lauko magistralė\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministinis tinklo maršrutizavimas ir integracija su galine magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e naudoja galinės magistralės ryšio spartą, kad vykdytų ašių padėties komandas ir jutiklių būsenų pokyčius be valdiklio skenavimo ciklo delsos. Didelis I\/O tankio mastelio keitimas leidžia vienu metu apdoroti diskrečiuosius loginius įėjimus ir analoginį greičio grįžtamąjį ryšį. Programinės aparatinės įrangos suderinamumas tarp S4C+ ir IRC5 valdiklių platformų užtikrina trumpesnes nei 2 ms deterministines vykdymo procedūras didelės spartos kelių ašių robotų judesiams.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDažnai užduodami klausimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Ar DSQC346G pavaros modulis palaiko keitimą neišjungus valdiklio?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Keisti neišjungus valdiklio griežtai draudžiama; prieš išimant ar montuojant modulį būtina visiškai išjungti valdymo spintą, kad būtų išvengta aukštos įtampos nuolatinės srovės magistralės pažeidimo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kaip analoginio įėjimo kanalai konfigūruojami įtampos ir srovės režimams?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: 0-10 V ir 4-20 mA kanalų signalo režimas pasirenkamas naudojant fizines aparatinės įrangos jungtis plokštėje ir programinės įrangos parametrus valdiklio konfigūracijoje.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Koks izoliacijos lygis neleidžia elektros triukšmui sklisti į pagrindinę valdymo spintą?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Optinės izoliacijos grandinės užtikrina 1500 V AC galvaninę izoliaciją tarp lauko I\/O jungčių ir vidinės valdiklio logikos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMontavimo vietoje gairės\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaitinimo atjungimas:\u003c\/strong\u003e Atjunkite visus pagrindinius kintamosios srovės maitinimo įvadus ir prieš pasiekdami pavaros spintą įsitikinkite, kad nuolatinės srovės magistralės kondensatoriai visiškai išsikrovę.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eĮžeminimo reikalavimai:\u003c\/strong\u003e Prijunkite korpuso įžeminimo laidus tiesiai prie pagrindinės spintos įžeminimo šynos, naudodami storo skerspjūvio pintą laidą aukšto dažnio servo triukšmui nukreipti.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKabelių atskyrimas:\u003c\/strong\u003e Žemos įtampos I\/O linijas ir enkoderių kabelius tieskite atskiruose kanaluose, atokiau nuo didelės srovės variklių maitinimo laidininkų.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpintos aplinka:\u003c\/strong\u003e Užtikrinkite, kad spintos aušinimo ventiliatoriai veiktų pagal specifikaciją, kad aplinkos temperatūra IP20 spintos viduje neviršytų +55 deg C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/lt\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}