„Triconex 9802“ procesoriai

Sukonfigūruotas didelio vientisumo valdymo logikai vykdyti „Tricon“ saugos instrumentinėse sistemose, „Triconex 9802“ (MP3008 pagrindinio procesoriaus modulis) užtikrina tiesioginį fizinį ir elektrinį vykdymą. Įrenginyje naudojami du RISC procesoriai, kuriuos palaiko 16 MB nepastovioji RAM atmintis, skirta taikomajai programinei įrangai, valdymo algoritmams ir visos sistemos diagnostikos procedūroms vykdyti. Veikdamas važiuoklės galinėje plokštėje, modulis vertina gaunamus laukų duomenų vektorius, koordinuoja galinės plokštės magistralės duomenų srautą ir palaiko realiojo laiko ryšį per Ethernet bei RS-485 sąsajas.

Aparatinės įrangos specifikacijos

Trijų modulių dubliavimas ir saugos vientisumas

„Triconex 9802“ pagrindinio procesoriaus modulyje naudojama trigubo modulinio dubliavimo (TMR) 2oo3 architektūra, atitinkanti SIL3 sertifikavimo standartus saugai svarbiose valdymo kilpose. Trys vienodi pagrindinio procesoriaus kanalai vienu metu vykdo taikomąją programą, o aparatinis balsavimo mechanizmas patikrina logikos išvestis prieš perduodant komandas išvesties moduliams. Nuolatinio savitikros algoritmai tikrina vidines atminties struktūras, maitinimo šynas ir magistralės ryšio linijas. Jei atskirame procesoriaus kanale įvyksta aparatinės įrangos gedimas, vidinė diagnostika izoliuoja paveiktą grandį ir inicijuoja saugaus gedimo būsenos vykdymą, nenutraukdama aktyvių sistemos operacijų.

Dažniausiai užduodami klausimai

K.: Kaip 16 MB nepastovioji RAM atmintis apsaugo sistemos programos išsaugojimą dingus pagrindiniam maitinimui?

A.: Nepastoviojoje RAM atmintyje saugomas sukompiliuotas taikomosios programos kodas, priverstinių reikšmių lentelės ir ankstesni diagnostikos žurnalai, todėl nereikia nuolatinio išorinio akumuliatoriaus palaikymo. Atkūrus galinės plokštės maitinimo įtampą, procesorius nuskaito išsaugotą taikomosios programos būseną ir tęsia logikos vykdymą neprarasdamas konfigūracijos duomenų.

K.: Kokių procedūrų inžinieriai turi laikytis keisdami pagrindinio procesoriaus modulį veikiančioje TMR stovo sistemoje?

A.: Prieš išimdami keičiamą modulį, inžinieriai turi patikrinti, ar likę pagrindiniai procesoriai rodo aktyvią ir tinkamą veikimo būseną. Įdėjus pakaitinį 9802 įrenginį, automatiškai paleidžiama foninė sinchronizavimo procedūra: iš aktyvių gretimų procesorių nukopijuojamos sistemos būsenos matricos ir taikomosios programos kodas, o tada naujasis modulis vėl integruojamas į 2oo3 balsavimo schemą.

Montavimo vietoje gairės

Laikantis tinkamų fizinio montavimo ir įžeminimo procedūrų užtikrinamas deterministinis apdorojimas ir signalų vientisumas:

1. Modulio įdėjimas į važiuoklę: Sulygiuokite 9802 modulio kreipiklius su tam skirto lizdo takeliais pagrindinėje „Tricon“ važiuoklėje. Sklandžiai stumkite plokštę į vidų, kol kelių kontaktų jungtis visiškai įsitvirtins galinės plokštės magistralės lizde. Priveržkite viršutinį ir apatinį neiškrintančius skydelio varžtus, kad užfiksuotumėte mazgą ir užbaigtumėte važiuoklės įžeminimo grandinę.
2. Tinklo kabelio prijungimas: Ethernet kabelius prijunkite naudodami ekranuotas RJ45 jungtis. RS-485 nuosekliajam ryšiui naudokite vytos poros ekranuotus kabelius ir abiejuose fiziniuose tinklo magistralės galuose tarp signalinių linijų įrenkite 120 omų galinį rezistorių, kad išvengtumėte signalų atspindžių.
3. Ekranavimo ir kabelių kanalų taisyklės: Ryšio ir sistemos magistrales tieskite atskirais žemosios įtampos kabelių kanalais, atokiau nuo didelės galios paskirstymo linijų. Išlaikykite bent 300 mm atstumą nuo aukštosios įtampos kintamosios srovės grandinių ir kintamojo dažnio pavarų, kad išvengtumėte indukcinių trukdžių duomenų sąsajoms. Kabelių ekranų drenažinius laidus prijunkite prie pagrindinės spintos įžeminimo šynos tik viename taške.