{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"ABB DSQC639 3HAC025527-004 robota vadības sistēmas galvenais dators","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 robota galvenais dators\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e, kas katalogos norādīts arī kā \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e galvenā datora modulis, ir īpašs aparatūras komponents RAPID programmu izpildei un augsta līmeņa trajektoriju koordinēšanai IRC5 robotu kontrolleru platformās.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparatūras specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametrs\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikācija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZīmols\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzcelsmes valsts\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZviedrija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvars\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.64 kg (neto) \/ 3.46 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzmēri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDarba temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 līdz +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnerģijas patēriņš\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDarbināms, izmantojot iekšējās kopnes 24 VDC barošanu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModuļa tips\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU plate \/ galvenā datora modulis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollera platforma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 kontrollera sistēma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesora arhitektūra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRūpnieciskas klases PowerPC procesors\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrētā atmiņa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAM atmiņa un Flash krātuve RobotWare operētājsistēmai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistēmas komponenti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGalvenā datora plate, RAM atmiņa, skapja dzesēšanas ventilators\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAizsardzība pret iekļūšanu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (uzstādīšanai skapī)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministiska datu kopnes komunikācija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 galvenais dators kontrolē reāllaika datu kadru pārsūtīšanu pa IRC5 kontrollera aizmugures kopni, nodrošinot zemas aiztures sinhronizāciju ar asu piedziņas blokiem un lauka kopnes moduļiem. Iebūvētās apstrādes shēmas regulē I\/O blīvuma mērogošanu, vienlaikus nodrošinot deterministisku tīkla izpildi Ethernet, CAN kopnes un seriālajos kanālos. Programmaparatūras Flash saderība, izmantojot ABB RobotStudio, nodrošina konsekventu operētājsistēmas ielādi un vadības cilpas integritātes saglabāšanu intensīvos robotizētos ražošanas ciklos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eBiežāk uzdotie jautājumi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJ: Kādas galvenās funkcijas izpilda DSQC639 galvenā datora bloks?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Plate mitina RobotWare operētājsistēmu, parsē un izpilda RAPID valodas procedūras, aprēķina vairāku asu kustības kinemātiku un nodrošina reāllaika saziņu ar FlexPendant mācību pulti.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJ: Kā galvenā datora blokā tiek nodrošināta siltuma izkliede?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Modulis ietver īpašu skapja dzesēšanas ventilatoru, kas uzstādīts tieši uz galvenā bloka un virza gaisa plūsmu pāri iekšējiem radiatoriem, lai nepārtrauktas darbības laikā novērstu procesora pārkaršanu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJ: Vai, uzstādot nomainītu DSQC639 bloku, ir jāveic īpaši programmatūras konfigurēšanas soļi?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Jā, tehniķiem, izmantojot ABB RobotStudio, ir atkārtoti jāielādē sistēmas programmatūra un jāatjauno sistēmas dublējuma faili, lai saskaņotu operētājsistēmas versiju, atjaunotu asu kalibrēšanas datus un no jauna iestatītu drošības parametrus.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eUzstādīšanas vadlīnijas objektā\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePirms moduļa korpusa atvēršanas atvienojiet IRC5 kontrollera skapja galveno maiņstrāvas barošanu un pārliecinieties, ka spriegums ir nulle. Visas uzstādīšanas procedūras laikā valkājiet iezemētu ESD aproci, lai aizsargātu jutīgos mikroprocesorus pret statisko izlādi. Uzmanīgi iebīdiet DSQC639 bloku skapja korpusa slotā un pievelciet mehāniskos stiprinājumus, lai izveidotu korpusa zemējuma savienojumu. Nostipriniet visus perifēro saskarņu kabeļus, tostarp Ethernet, CAN kopnes un seriālās līnijas, attiecīgajos savienotājos. Pievadiet 24 VDC vadības barošanu un vērojiet sāknēšanas secību, izmantojot skapja diagnostiku, lai pārbaudītu sistēmas inicializāciju.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/lv\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}