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Módulo de E/S SMB do controlador IRC5 ABB DSQC633C 3HAC043904-001
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Computador principal do controlador do robô ABB DSQC639 3HAC025527-004
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Placa de interface do controlador ABB DSQC643 3HAC024488-001
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Módulo de placa de circuito de E/S analógica/digital ABB DSQC651 IRC5
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Placa de circuito de E/S digital ABB DSQC652 IRC5
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Módulo mestre/escravo IRC5 ABB DSQC658 3HAC025779-001
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Unidade de potência ABB DSQC662 3HAC026254-001/11 para IRC5
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Computador de eixo do robô IRC5 ABB DSQC668 3HAC028179-001/08
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Computador de eixo ABB 3HAC029157-001 DSQC 668
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