{"product_id":"3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","title":"3HAB8101-7\/11C DSQC346C Unidade de acionamento de servo ABB IRC5","description":"\u003ch2\u003eUnidade de acionamento servo ABB DSQC346C\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-7\/11C\u003c\/strong\u003e, também catalogado como \u003cstrong\u003eDSQC346C\u003c\/strong\u003e Unidade de acionamento servo, funciona como um componente de hardware dedicado à execução de torque em múltiplos eixos e ao roteamento de sinais de campo em tempo real nas plataformas de controle de robôs ABB S4C, S4C+ e IRC5. O módulo gerencia a distribuição da corrente de acionamento dos motores, além de 32 entradas digitais, 32 saídas digitais, 4 entradas analógicas e 4 saídas analógicas, estabelecendo malhas de controle diretas que operam com uma interface de alimentação de 24 VCC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParâmetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificação\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuíça \/ Suécia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,33 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de operação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 a +55 graus C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de energia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VCC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero da peça\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-7\/11C (Alternativa: 3HAB8108-3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilidade do sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControladores ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de produto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnidades de acionamento servo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas digitais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 canais, 24 VCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaídas digitais\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 canais, 24 VCC, 0,5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas analógicas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 canais, 0-10 V ou 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaídas analógicas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 canais, 0-10 V ou 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo de resposta do sinal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolação óptica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V CA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrau de proteção\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCertificações\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegração de alta velocidade ao backplane e temporização determinística\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eABB DSQC346C\u003c\/strong\u003e utiliza a velocidade de comunicação do barramento do backplane para encaminhar malhas de controle dos eixos e alterações no status das E\/S sem a latência de varredura do processador interno. A compatibilidade do firmware flash entre as arquiteturas de controladores S4C, S4C+ e IRC5 fornece dimensionamento automatizado de parâmetros de hardware e registro de falhas. O alto nível de densidade de E\/S permite atualizar simultaneamente todos os 64 pontos discretos e 8 pontos analógicos, garantindo uma execução determinística de menos de 2 ms nos sistemas de barramento IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePerguntas frequentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: A unidade de acionamento servo DSQC346C pode ser removida enquanto o controlador principal do robô está energizado?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: A troca a quente não é compatível; o isolamento completo e a desenergização do trilho principal de distribuição de energia devem ocorrer antes da remoção física do módulo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Como a unidade suprime loops de terra e interferências de sinal nas linhas de campo?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Barreiras de isolação óptica de hardware isolam os terminais externos de E\/S dos circuitos lógicos internos em até 1500 V CA.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Quais requisitos do gabinete devem ser atendidos ao instalar o módulo?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Com grau de proteção IP20 contra ingresso, a unidade requer instalação dentro de um gabinete industrial com classificação IP54 para evitar contaminação por partículas suspensas no ambiente e umidade.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes de instalação em campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsolamento da alimentação:\u003c\/strong\u003e Desligue todas as linhas principais de alimentação CA e a alimentação de controle de 24 VCC do gabinete do robô antes de conectar ou desconectar os blocos de terminais.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontagem no gabinete:\u003c\/strong\u003e Fixe firmemente o módulo no trilho do chassi do gabinete usando os pontos de montagem designados pela fábrica para suportar perfis de vibração industrial.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAterramento da blindagem:\u003c\/strong\u003e Conecte a blindagem dos cabos de campo diretamente à barra de aterramento do gabinete usando cabos de aterramento curtos para maximizar a supressão de ruído EMI de alta frequência.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoteamento dos cabos:\u003c\/strong\u003e Separe os cabos de alimentação dos motores de alta corrente da fiação de sinais analógicos de baixa tensão de 0-10 V \/ 4-20 mA em canaletas dedicadas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985519243576,"sku":"DSQC346C","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626.1_38daefcb-73c3-4d4a-87b5-cb6a13ba1938.jpg?v=1789697621","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/pt\/products\/3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}