{"product_id":"abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","title":"Computador de eixo robótico ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A S4","description":"\u003ch2\u003eComputador de Eixos ABB DSQC 503A\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eConfigurado para o cálculo de eixos e a execução de movimentos nos controladores robóticos ABB S4, o \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e, também catalogado como o Computador de Eixos \u003cstrong\u003e3HAC18159-1\u003c\/strong\u003e, proporciona execução física e elétrica direta. A unidade gerencia algoritmos de movimento, interpolação multieixos e loops de feedback posicional de alta velocidade para manter a precisão robótica. Ela se encaixa diretamente na arquitetura de rack interno dos sistemas de controle S4 legados, processando respostas de encoders em tempo real e gerando comandos de acionamento em todos os eixos articulados das juntas robóticas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParâmetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificação\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 503A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero da peça\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18159-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de produto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eComputador de Eixos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmeros de peças intercambiáveis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistema-alvo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlador Robótico ABB S4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMalásia \/ Suíça\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso líquido\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões (C x L x A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 mm x 20 mm x 140 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de operação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 a 55 graus C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero da tarifa aduaneira\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85423190\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eExecução determinística de movimentos e do barramento do backplane\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e utiliza a velocidade de comunicação dedicada do barramento do backplane para gerenciar loops de controle de motores em tempo real sem oscilações no controle. A lógica de processamento interna executa cálculos determinísticos de trajetória dos eixos, garantindo sincronização em nível de microssegundos em todos os movimentos interpolados. A compatibilidade com o firmware flash mantém um alinhamento rigoroso de revisão com a CPU principal do controlador S4, evitando latência de comandos ou perda de quadros durante mudanças rápidas de trajetória. Além disso, o dimensionamento de alta densidade de I\/O na interface do módulo garante a transferência imediata dos canais de feedback de resolvers e encoders diretamente para o mecanismo de movimento.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePerguntas frequentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: O computador de eixos DSQC 503A é intercambiável com outros números de peça ABB?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Sim, esta unidade funciona como substituta funcional direta, pronta para instalação, da peça número 3HAC3619-1, bem como dos conjuntos de substituição 6369901-506 e 6369901-608 nos racks de controladores ABB S4.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Quais precauções devem ser tomadas em relação à dissipação térmica durante a operação contínua?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Mantenha limpos os canais dos filtros de ar e desobstruído o fluxo de ar do gabinete através do rack, pois a alta capacidade de processamento depende de uma dissipação constante pelo dissipador de calor dentro dos limites de operação ambiente de 0 a 55 graus C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes para instalação em campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsolamento da alimentação:\u003c\/strong\u003e Desligue completamente o gabinete do controlador S4 e aguarde no mínimo 5 minutos para que os capacitores do barramento interno de acionamento descarreguem antes de remover ou inserir o módulo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProteção contra ESD:\u003c\/strong\u003e Use uma pulseira antiestática aterrada e conectada à estrutura do painel principal para proteger a lógica CMOS interna contra danos causados por descargas estáticas durante o manuseio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInserção no slot da placa:\u003c\/strong\u003e Alinhe as bordas da placa de circuito com os trilhos-guia da placa dentro do rack do controlador, deslizando-a firmemente até que os conectores do backplane estejam totalmente encaixados.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAterramento de cabos e blindagens:\u003c\/strong\u003e Certifique-se de que todas as blindagens dos sinais dos encoders estejam conectadas diretamente ao bloco de terminais do chassi designado para manter a imunidade a ruídos nos canais de feedback de eixos de alta frequência.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985158435128,"sku":"DSQC503A 3HAC18159-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/619..jpg?v=1789692771","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/pt\/products\/abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}