Controlador de segurança Compact GuardLogix 5370 L3 Allen-Bradley 1769-L36ERMS

O Allen-Bradley 1769-L36ERMS, também catalogado como o 1769-L36ERMS Controlador de Segurança Compact GuardLogix 5370 L3, funciona como um componente de hardware dedicado à execução integrada de lógica padrão, ao monitoramento de segurança SIL 3/PLe e à sincronização de movimento CIP multieixos em plataformas EtherNet/IP. O controlador de núcleo duplo possui 3 MB de memória padrão e 1,5 MB de memória de segurança dedicada, gerenciando até 48 nós EtherNet/IP, 16 eixos de movimento CIP e 30 módulos de expansão de E/S locais 1769 por meio de duas portas Ethernet compatíveis com DLR.

Especificações de hardware

Integração com controle industrial e acionamentos

O controlador de segurança com dois processadores mantém a velocidade de comunicação do barramento do backplane em 32 tarefas simultâneas do controlador e até 1000 programas por tarefa. As redes determinísticas EtherNet/IP garantem a transmissão de pacotes CIP Motion sincronizada no tempo e a troca de sinais CIP Safety em topologias em anel. Rotinas contínuas de compatibilidade do firmware monitoram as somas de verificação da memória de segurança, as taxas de clock do planejador de movimento e as atribuições dos slots do backplane durante a execução ativa.

Perguntas frequentes

P: A lógica do programa de segurança e a memória da lógica padrão podem ser realocadas dinamicamente no controlador 1769-L36ERMS?

R: Não. A memória padrão de 3 MB e a memória de segurança de 1,5 MB são particionadas em zonas físicas distintas de hardware. Os engenheiros não podem converter blocos de memória padrão em espaço de memória de segurança, nem fazer o contrário, durante a configuração do projeto.

P: O 1769-L36ERMS é compatível com a troca a quente ou com a remoção e inserção sob alimentação (RIUP) de módulos de expansão locais?

R: Não. A arquitetura do backplane do 1769 CompactLogix não é compatível com RIUP. Inserir ou remover módulos de E/S enquanto a fonte de alimentação do sistema estiver energizada acionará falhas no backplane e interromperá os ciclos de execução de segurança SIL 3.

Diretrizes de instalação em campo

Monte o controlador GuardLogix verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm ou fixe-o diretamente à placa traseira de um gabinete com parafusos de montagem, dentro de um painel com classificação IP54. Garanta a terminação adequada do barramento do backplane fixando uma tampa de extremidade direita 1769-ECR na interface do módulo mais à direita antes de energizar o sistema. Mantenha uma folga mínima de 50 mm ao redor de todas as entradas de ar do chassi para o resfriamento térmico. Passe os cabos Ethernet duplos em eletrodutos fisicamente separados das linhas de CA de alta tensão e dos cabos de motor do VFD, aterrando todas as linhas de comunicação blindadas em uma barra de aterramento comum do painel.