{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"Módulo de acionamento robótico GT Drive Unit ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eUnidade de acionamento ABB DSQC346G GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, também catalogado como \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e Unidade de acionamento GT), funciona como um componente de hardware dedicado ao fornecimento de corrente para movimento servo e ao roteamento de sinais de E\/S em tempo real nas plataformas de controladores de robôs ABB S4C+ e IRC5. O módulo gerencia a execução do torque dos eixos, juntamente com 16 canais discretos configuráveis e circuitos de realimentação analógica, alimentados por uma arquitetura de controle interna de 24 VCC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParâmetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificação\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrlanda\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de operação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 a +55 graus C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de energia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (faixa de entrada de 18-32 VCC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero da peça\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (Alternativas: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilidade do sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControladores ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de produto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcionamentos servo robóticos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S digital\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 canais configuráveis (24 VCC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S expandida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAté 32 DI \/ 32 DO mais 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo de resposta do sinal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolamento óptico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V CA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProteção contra ingresso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de comunicação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBarramento de robô ABB proprietário \/ Fieldbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eRoteamento determinístico de rede e integração com o backplane\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e utiliza a velocidade de comunicação do barramento do backplane para executar comandos de posição dos eixos e alterações de estado dos sensores sem atraso causado pelo ciclo de varredura do controlador. A alta densidade de E\/S permite o processamento simultâneo de entradas lógicas discretas e da realimentação analógica de velocidade. A compatibilidade do firmware flash entre as plataformas de controladores S4C+ e IRC5 garante rotinas de execução determinística inferiores a 2 ms para movimentos robóticos de múltiplos eixos em alta velocidade.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePerguntas frequentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: O módulo de acionamento DSQC346G é compatível com troca a quente durante a operação do controlador?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: A troca a quente é estritamente proibida; é necessário desligar completamente a alimentação do gabinete de controle antes de remover ou instalar o módulo, para evitar danos ao barramento CC de alta tensão.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Como os canais de entrada analógica são configurados entre os modos de tensão e corrente?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: A seleção do modo de sinal para os canais de 0-10 V e 4-20 mA é realizada por meio de jumpers físicos na placa, combinados com parâmetros de software na configuração do controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Qual nível de isolamento impede que o ruído elétrico se propague para o rack de controle principal?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Os circuitos de isolamento óptico fornecem isolamento galvânico de 1500 V CA entre as conexões de E\/S de campo e a lógica interna do controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes para instalação em campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesconexão da alimentação:\u003c\/strong\u003e Isole todas as entradas principais de alimentação CA e verifique se os capacitores do barramento CC estão totalmente descarregados antes de acessar o gabinete de acionamento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRequisitos de aterramento:\u003c\/strong\u003e Conecte os condutores de aterramento do chassi diretamente à barra de terra principal do gabinete, usando uma malha trançada de bitola elevada para desviar o ruído servo de alta frequência.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSeparação dos cabos:\u003c\/strong\u003e Passe as linhas de E\/S de baixa tensão e os cabos dos encoders em conduítes separados, afastados dos condutores de alimentação do motor de alta corrente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAmbiente do gabinete:\u003c\/strong\u003e Certifique-se de que os ventiladores de resfriamento do gabinete funcionem conforme as especificações, mantendo as temperaturas ambientes dentro do gabinete IP20 abaixo de +55 graus C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/pt\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}