Visão geral dos Módulos de Processador Principal
Um chassi Tricon abriga três Módulos de Processador Principal (MP), cada um servindo um canal (ou perna) do controlador. Cada processador comunica-se independentemente com seu subsistema de E/S e executa o programa de controle. Os três Módulos MP comparam dados e o programa de controle em intervalos regulares. Cada Processador Principal opera autonomamente, sem relógios, reguladores de energia ou circuitos compartilhados. As especificações de cada MP estão listadas em suas respectivas tabelas de especificações.
Sistema TriBus
O TriBus é um sistema de barramento proprietário de alta velocidade que oferece várias funções principais:
- Comunicações entre processadores
- Votação majoritária de hardware de todos os dados de entrada digital
- Comparação de variáveis do programa de controle
O TriBus usa um canal de comunicação serial totalmente isolado. Suas velocidades de operação variam conforme o modelo do MP e o chassi:
- Modelos 3006 e 3007 MPs: 4 Mbps
- Modelos 3008 MPs ou Modelos 3009 MPs (no Chassi Principal Modelo 8110): 25 Mbps
- Modelos 3009 MPs (no Chassi Principal de Desempenho Aprimorado Modelo 8120E): 1000 Mbps
Um controlador de acesso direto à memória (DMA) gerencia sincronização, transferência, votação e correção de dados independentemente do programa de controle ou software executivo.
Especificações do Processador Principal 3009
Processador Principal
- Processador QorlQ P1021, dual-core
- Cache L1 de 32KB
- Cache L2 de 2MB
- 800 MHz
Memória
- DRAM de 256 MB (sem backup de bateria)
- SRAM de 2 MB (com backup de bateria)
- PROM Flash de 128 MB
Relógio
- Hora e data do calendário
- Backup de bateria
- Deriva típica: ±2 segundos/dia
- Deriva máxima: ±2,16 segundos/dia
TriBus
- Protegido por CRC de 32 bits
- DMA de 32 bits, totalmente isolado
-
Velocidade:
- Chassi principal Modelo 8110: 25 Mbps
- Chassi principal de baixa densidade Modelo 8100-1: 25 Mbps
- Chassi principal de desempenho aprimorado Modelo 8120E: 1000 Mbps
Porta Serial
- Para análise diagnóstica diagread
- Interface RS-232 opticamente isolada em um conector de 9 pinos
- Isolamento de 500 VDC
Interface de Comunicação
- Protocolo: RS-485
- Taxa de baud: 2 Mbps
Interface I/O
- Protocolo: RS-485
- Taxa de Baud: 375 Kbps
Alimentação Lógica
- 14 Watts
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