Visão geral

O Módulo de Posicionamento YOKOGAWA F3NC34-0N é um dispositivo de controle de alto desempenho projetado para aplicações de controle de movimento precisas e eficientes. Ele oferece capacidade de controle multi-eixos, modos de posicionamento flexíveis e recursos avançados para operação precisa e confiável.

Especificações técnicas

Ao controle:

• Número de Eixos Controlados: 4
• Método de Controle: Controle em malha aberta usando saída de pulso de referência de posição

Tipo de pulso de saída:

• Driver de linha diferencial compatível com RS-422A (AM26C31 ou equivalente)
• Tipo de pulso selecionável para cada eixo: pulso CW/CCW, pulso de deslocamento/direção e pulso de fase A/fase B.

Taxas de pulso de saída:

• Usando servo motor:
  • CW/CCW: 5.000.000 (pulso/s)
  • Viagem/direção: 5.000.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulso/s)
• Usando Motor de Passo:
  • CW/CCW: 1.000.000 (pulso/s)
  • Viagem/direção: 1.000.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x4): 1.000.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x2): 500.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 250.000 (pulso/s)

Contador:

• Número de canais: 4
• Tipo de Pulso de Entrada: Encoder incremental (fase A/B), Encoder absoluto (encoders absolutos compatíveis)
• Taxa de pulso de entrada:
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulso/s)

Entrada de Contato Externo:

• 6 entradas por eixo (entrada de origem, entrada de limite frontal, entrada de limite reverso, entrada de alarme do driver, entrada de gatilho externo, entrada geral)
• 1 entrada de parada de emergência

Saída de Contato Externo:

• 3 saídas por eixo (sinal de pulso de desvio limpo, saída geral 2, saída geral 3) e 1 sinal SEN por eixo

Funções de Posicionamento:

• Unidades de Medida: mm, graus, pulsos
• Modos de Controle: Controle de posição (PTP, CP e índice), controle de velocidade, troca de controle de posição para controle de velocidade e vice-versa
• Modos de Interpolação: Movimento de eixo único, interpolação linear de 2, 3 e 4 eixos, interpolação circular de 2 eixos, interpolação helicoidal de 3 e 4 eixos
• Modos de Operação: Operação por padrão e operação direta
• Operação de Padrão: movimento PTP, movimento CP normal, movimento CP de passagem e movimento CP de passagem através.
• Número de Registros de Padrão de Ação: 2000 máx. (500 ações cada para 4 padrões)
• Número de Registros de Dados de Posição: 2000 max por eixo
• Referência de Posição: Referência de posição absoluta/incremental
• Faixa: -2.147.483.648 a 2.147.483.647 (pulsos), -214.748,3648 a 214.748,3647 (mm), -21.474,83648 a 21.474,83647 (graus)
• Referência de Velocidade: 1 a 5.000.000 (pulsos/s), 0,0001 a 214.748,3647 (mm/s), 0,00001 a 21.474,83647 (graus/s)
• Curva de Aceleração/Desaceleração: Aceleração/desaceleração trapezoidal automática (velocidade de partida configurável), Aceleração/desaceleração em S automática (velocidade de partida não configurável)
• Tempo de Aceleração/Desaceleração: 0 a 32.767 (configurável independentemente para aceleração e desaceleração)
• Outras Características: Mudança na posição do alvo durante o movimento, mudança na velocidade especificada durante o movimento, dois tipos de busca automática de origem, busca manual de origem, operação manual: operação de jog e modo de gerador de pulso manual, engrenagem eletrônica, ensino, configuração da posição atual, saída de código M, sobreposição, interruptor de limite de software, detecção de coincidência de contador ou coincidência de zona.

Backup de dados:

• Flash ROM (100.000 vezes regravável)

Tempo de inicialização:

• 0,15 ms para posicionamento de eixo único
• 0,17 ms para interpolação linear de 4 eixos
• 0,41 ms para interpolação circular em 2 eixos

Consumo atual

• Consumo Atual (a 5 V DC): 540 mA
• Fonte de Alimentação Externa (24 V CC): 120 mA
• Fiação Externa: Dois conectores de 48 pinos
• Dimensões Externas: 28,9 (L) x 100 (A) x 83,2 (P) mm
• Peso: 180 g

Condições Circundantes

• Faixa de Temperatura do Ar Circundante:
  • Operação: 0 a 55°C
  • Armazenamento: -20°C a 75°C
• Faixa de Umidade Circundante:
  • Operando: 10 a 90% UR (não condensando)
  • Armazenamento: 10 a 90% UR (não condensante)
• Atmosfera Circundante: Deve estar livre de gases corrosivos, gases inflamáveis ou poeira pesada.