Visão Geral

O Módulo de Posicionamento YOKOGAWA F3NC34-0N é um dispositivo de controle de alto desempenho projetado para aplicações de controle de movimento precisas e eficientes. Ele oferece capacidade de controle multi-eixo, modos de posicionamento flexíveis e recursos avançados para operação precisa e confiável.

Especificações Técnicas

Controle:

• Número de Eixos Controlados: 4
• Método de Controle: Controle em malha aberta usando saída de pulso de referência de posição

Tipo de Pulso de Saída:

• Driver de linha diferencial compatível com RS-422A (AM26C31 ou equivalente)
• Tipo de pulso selecionável para cada eixo: pulso CW/CCW, pulso de deslocamento/direção e pulso de fase A/fase B

Taxas de Pulso de Saída:

• Usando Motor Servo:
  • CW/CCW: 5.000.000 (pulsos/s)
  • Deslocamento/direção: 5.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulso/s)
• Usando Motor de Passo:
  • CW/CCW: 1.000.000 (pulsos/s)
  • Deslocamento/direção: 1.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x4): 1.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 500.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 250.000 (pulsos/s)

Contador:

• Número de Canais: 4
• Tipo de Pulso de Entrada: Encoder incremental (fase A/B), Encoder absoluto (encoders absolutos compatíveis)
• Taxa de Pulso de Entrada:
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulso/s)

Entrada de Contato Externo:

• 6 entradas por eixo (entrada de origem, entrada de limite avançado, entrada de limite reverso, entrada de alarme do driver, entrada de gatilho externo, entrada geral)
• 1 entrada de parada de emergência

Saída de Contato Externo:

• 3 saídas por eixo (sinal de limpeza de pulso de desvio, saída geral 2, saída geral 3) e 1 sinal SEN por eixo

Funções de Posicionamento:

• Unidades de Medida: mm, graus, pulsos
• Modos de Controle: Controle de posição (PTP, CP e índice), controle de velocidade, comutação de controle de posição para controle de velocidade e vice-versa
• Modos de Interpolação: Movimento de eixo único, interpolação linear de 2, 3 e 4 eixos, interpolação circular de 2 eixos, interpolação helicoidal de 3 e 4 eixos
• Modos de Operação: Operação por padrão e operação direta
• Operação de Padrão: Movimento PTP, movimento normal CP, movimento de passagem CP e movimento de atravessamento CP
• Número de Registros de Padrão de Ação: Máximo de 2000 (500 ações cada para 4 padrões)
• Número de Registros de Dados de Posição: Máximo de 2000 por eixo
• Referência de Posição: Referência de posição absoluta/incremental
• Faixa: -2.147.483.648 a 2.147.483.647 (pulsos), -214.748,3648 a 214.748,3647 (mm), -21.474,83648 a 21.474,83647 (graus)
• Referência de Velocidade: 1 a 5.000.000 (pulsos/s), 0,0001 a 214.748,3647 (mm/s), 0,00001 a 21.474,83647 (graus/s)
• Curva de Aceleração/Desaceleração: Aceleração/desaceleração trapezoidal automática (velocidade de partida configurável), aceleração/desaceleração em forma de S automática (velocidade de partida não configurável)
• Tempo de Aceleração/Desaceleração: 0 a 32.767 (configurável independentemente para aceleração e desaceleração)
• Outras Características: Alteração da posição alvo durante o movimento, alteração da velocidade especificada durante o movimento, dois tipos de busca automática de origem, busca manual de origem, operação manual: operação jog e modo de gerador de pulso manual, engrenagem eletrônica, ensino, configuração da posição atual, saída de código M, override, chave de limite por software, detecção de coincidência de contador ou zona

Backup de Dados:

• Flash ROM (regravável 100.000 vezes)

Tempo de Inicialização:

• 0,15 ms para posicionamento de eixo único
• 0,17 ms para interpolação linear de 4 eixos
• 0,41 ms para interpolação circular de 2 eixos

Consumo Atual

• Consumo de Corrente (a 5 V CC): 540 mA
• Fonte de Alimentação Externa (24 V CC): 120 mA
• Fiação Externa: Dois conectores de 48 pinos
• Dimensões Externas: 28,9 (L) x 100 (A) x 83,2 (P) mm
• Peso: 180 g

Condições Circundantes

• Faixa de Temperatura do Ar Circundante:
  • Operação: 0 a 55°C
  • Armazenamento: -20°C a 75°C
• Faixa de Umidade Circundante:
  • Operação: 10 a 90% UR (sem condensação)
  • Armazenamento: 10 a 90% UR (sem condensação)
• Atmosfera Circundante: Deve estar livre de gases corrosivos, gases inflamáveis ou poeira pesada.