Descrição do Produto
O F3NC51-0N é um módulo de posicionamento de eixo único de alto desempenho da Yokogawa Electric Corporation série Controlador FA-M3 Range-free.
Projetado para controle de movimento de precisão, este módulo gera um sinal de comando analógico DC de ±10 V para acionar amplificadores servo. Utilizando feedback em tempo real de encoder incremental, o F3NC51-0N realiza controle em malha fechada verdadeiro, proporcionando aceleração rápida, transições suaves de velocidade e alta precisão de posicionamento.
Sua arquitetura compacta “range-free” elimina a necessidade de controladores de movimento independentes volumosos, permitindo integração perfeita em painéis de automação de alta densidade, mantendo resposta determinística em alta velocidade.
Especificações Técnicas Detalhadas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Designação do Modelo | F3NC51-0N |
| Tipo de Saída | Saída de Tensão Analógica (±10 V DC) |
| Interface de Feedback | Encoder Incremental (Line driver / Coletor aberto) |
| Frequência Máxima de Pulsos | Até 500 kpps (entrada Line driver) |
| Modos de Controle | Controle de posição, Controle de velocidade, Limitação de torque |
| Faixa de Posicionamento | -1.073.741.824 a 1.073.741.823 pulsos |
| Aceleração/Desaceleração | Suporte a suavização linear e curva S |
| Processamento de Dados | Processamento interno de movimento em alta velocidade |
| Consumo de Corrente | 350 mA a 5 V DC |
| Dimensões | 28,9 mm (L) × 100 mm (A) × 83,2 mm (P) |
| Peso | 0,3 kg |
Aplicação e Contexto Operacional
O F3NC51-0N é amplamente utilizado em sistemas de automação de alta velocidade que exigem sincronização precisa de movimento, incluindo:
-
Sistemas robóticos de pick-and-place
-
Máquinas de embalagem e rotulagem
-
Equipamentos de montagem de semicondutores
-
Sistemas auxiliares de posicionamento CNC
-
Plataformas de inspeção de precisão
Sua capacidade de executar perfis de movimento complexos e suportar aceleração suave em curva S permite que componentes mecânicos operem com vibração reduzida e maior vida útil mecânica.
Como parte do ecossistema FA-M3, o módulo se beneficia da comunicação de backplane em alta velocidade e integração estável com CPU, garantindo desempenho coordenado em sistemas multi-módulos.
Perguntas Frequentes
O F3NC51-0N suporta saída de trem de pulsos?
Não. O F3NC51-0N é projetado especificamente para controle por saída de tensão analógica. Para aplicações com trem de pulsos (step/direction), recomenda-se módulos como F3NC32 ou F3NC34 da família FA-M3.
Este módulo pode lidar com encoders absolutos?
As versões padrão são otimizadas para feedback de encoder incremental. Para posicionamento absoluto após perda de energia, normalmente são necessários módulos dedicados para encoder absoluto ou rotinas de homing baseadas em software.
O que significa o sufixo “0N”?
O sufixo “0N” indica a especificação padrão de hardware sem revestimento ambiental especial ou firmware personalizado, garantindo compatibilidade com unidades base padrão FA-M3.
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