Программируемый модуль позиционирования Bachmann ISI222
Настроенный для высокоточного управления движением и обратной связи по двум осям в архитектурах системы автоматизации Bachmann M1, Bachmann ISI222, также каталогизируемый как ISI222 — программируемый модуль позиционирования, обеспечивает непосредственное физическое и электрическое управление.
Расшифровка суффиксов и матрица моделей
| Номер детали | Поддерживаемые оси | Макс. инкрементальная частота | Поддержка интерфейса SSI | Специальная рабочая среда |
|---|---|---|---|---|
| ISI222 | 2 оси | 1 МГц | Да (тактовая частота до 2 МГц) | Стандартная (от −30 до +60 °C) |
| ISI222 CC | 2 оси | 1 МГц | Да (тактовая частота до 2 МГц) | Исполнение для холодного климата |
| ISI222/8 | 2 оси | 8 МГц | Интерфейс SSI отсутствует | Стандартная (от −30 до +60 °C) |
Технические характеристики оборудования
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Модель | ISI222 |
| Бренд | Bachmann |
| Страна происхождения | Австрия |
| Масса | 0,25 кг |
| Размеры | Стандартный системный модуль M1 (прибл. 100 × 90 × 60 мм) |
| Рабочая температура | от −30 до +60 °C |
| Потребляемая мощность | Стандартное потребление от объединительной платы |
| Количество осей | 2 независимые оси движения |
| Каналы энкодера | 2 канала (инкрементальные / SSI) |
| Разрядность счётчика | 32 бита |
| Сигналы инкрементального входа | A-, A+, B-, B+, N-, N+ |
| Макс. входная частота | 1 МГц (ISI222), 8 МГц (ISI222/8) |
| Тактовая частота SSI | от 100 кГц до 2 МГц |
| Аналоговые выходы | 2 канала, ±10 В, разрешение 14 бит |
| Время преобразования аналогового выхода | <40 мкс |
| Цифровые входы | 4 входа (2 INIT, 2 TRIG), 18–34 В пост. тока |
| Выход питания энкодера | +5 В (250 мА), +15 В (100 мА), +24 В (300 мА) |
| Напряжение изоляции | Гальваническая изоляция 500 В |
Скорость и детерминированность обмена по шине объединительной платы
Bachmann ISI222 подключается к внутренней шине объединительной платы M1 с использованием встроенной синхронизации шины (I/O-Bus-Sync через сигналы SYNC/PreSYNC). Эта архитектурная связь обеспечивает детерминированное считывание положения и тесную синхронизацию логики обработки счётчиков с задачами центрального контроллера. Высокоскоростные 32-разрядные аппаратные счётчики обрабатывают поступающие квадратурные фронты энкодера (обработка 1x, 2x, 4x) с частотой до 8 МГц без нагрузки на процессор. Совместимость прошивок между системными аппаратными модулями гарантирует детерминированную синхронизацию внешних каналов ввода-вывода, оптимизируя профили движения (линейный, параболический, sin2) при динамическом отслеживании траектории.
Часто задаваемые вопросы
В: Какие механизмы использует встроенная функция мониторинга ошибок для обнаружения неисправностей?
О: Модуль постоянно проверяет сигналы разрешения энкодера и переходы физических линий, чтобы обнаруживать обрыв проводки, деградацию сигнала и шум от электростатических разрядов (ESD) до превышения допустимых пределов ошибки положения оси.
В: Как подключаются к модулю внешние инициаторы позиционирования и триггеры?
О: Плата оснащена 4 быстродействующими цифровыми входами (2 INIT для возврата в исходное положение и 2 TRIG для высокоскоростной фиксации положения), работающими при напряжении 18–34 В пост. тока. Номинальная аппаратная фильтрация входов установлена на уровне 30 мкс для минимизации задержки обработки триггеров.
Рекомендации по монтажу на месте эксплуатации
Перед установкой или извлечением модуля убедитесь, что питание объединительной платы и напряжение полевых цепей полностью отключены. Устанавливайте сборку вертикально в стандартном корпусе стойки M1, чтобы обеспечить надлежащий отвод тепла через корпус. Прокладывайте низкоуровневые дифференциальные кабели обратной связи энкодера (пары A, B, N) отдельно от кабелей двигателей с высоким током и силовых коммутационных линий. Подключайте экранирование кабеля непосредственно к заземляющей плоскости шкафа с помощью коротких низкоимпедансных заземляющих зажимов, чтобы предотвратить ухудшение целостности сигнала обратной связи энкодера из-за высокочастотных электромагнитных помех.
| Быстрые цитаты | БЫСТРО получите информацию о цене и наличии товара от нашей преданной своему делу команды обслуживания клиентов. |
|---|---|
| Доставка | Доступна ускоренная, грузовая и международная доставка. |
| Состояние | 100% Новый с оригинальной упаковкой |
| Оплата | Мы принимаем American Express, Discover, MasterCard, PayPal и Visa. Наш сайт защищен RapidSSL. |
| Порт отправки | Шанхай, Сямынь |
| Гарантия | 12 месяцев |
| В: Наши цены конкурентоспособны? |
| О: Да, мы сотрудничаем с более чем 50 странами мира. Являясь ведущим поставщиком в Китае, мы предлагаем значительные скидки в зависимости от тенденций рынка. |
| В: Каков срок гарантии? |
| О: На все наши новые и оригинальные продукты распространяется стандартная гарантия сроком на один год. |
| В: Какие способы оплаты мы принимаем? |
| О: мы требуем 100% оплаты T/T (телеграфным переводом) перед отправкой. Для товаров со сроком поставки необходимо внести предоплату в размере 30 %, а оставшиеся 70 % необходимо внести перед отправкой. Если у вас есть представитель в Китае, вы можете оформить через него перевод юаней. |
| В: Какие методы доставки мы используем? |
| О: Для доставки мы в основном используем FedEx, DHL, UPS и BRE. Если у вас есть учетная запись у любого из этих перевозчиков, вы можете осуществлять доставку напрямую. Мы также предлагаем бесплатную доставку грузовым экспедиторам в Китае. |
| В: Каково наше время доставки? |
| О: Доставка обычно занимает 1-3 дня после получения первоначального платежа. Для товаров со сроком поставки отгрузка будет происходить по указанному графику. |
| В: Как мы упаковываем товары? |
| О: Мы обеспечиваем безопасную упаковку с несколькими уровнями защиты. Товары сначала помещаются в оригинальные коробки и запечатываются этикетками. Затем добавляется слой пузырчатой пленки для защиты от столкновений во время транспортировки. Наконец, товары надежно упаковываются в прочные коробки. |
| Вопрос: Как клиенты могут связаться с нами и запросить цену? |
| О: Вы можете связаться с нами по электронной почте, WhatsApp, WeChat, Skype или через предпочитаемую вами платформу связи. Свяжитесь с нами и сообщите о своих потребностях, и мы оперативно предоставим индивидуальное предложение. |
