Обзор

Позиционный модуль YOKOGAWA F3NC34-0N — это высокопроизводительное устройство управления, предназначенное для точных и эффективных приложений управления движением. Он предлагает возможность управления несколькими осями, гибкие режимы позиционирования и расширенные функции для точной и надежной работы.

Технические характеристики

Управление:

• Количество управляемых осей: 4
• Метод управления: Управление с открытым контуром с использованием выходного импульса опорной позиции

Тип выходного импульса:

• Дифференциальный драйвер линии, совместимый с RS-422A (AM26C31 или эквивалент)
• Тип импульса выбирается для каждой оси: импульс CW/CCW, импульс перемещения/направления и импульс фазы A/фазы B

Выходные частоты импульсов:

• Использование серводвигателя:
  • По часовой/против часовой стрелки: 5,000,000 (импульсов/с)
  • Перемещение/направление: 5,000,000 (импульсов/с)
  • Фаза A/B (x4): 5 000 000 (импульсов/с)
  • Фаза A/B (x2): 2 500 000 (импульсов/с)
  • Фаза A/B (x1): 1 250 000 (импульсов/с)
• Использование шагового двигателя:
  • По часовой/против часовой стрелки: 1,000,000 (импульсов/с)
  • Перемещение/направление: 1,000,000 (импульсов/с)
  • Фазы A/B (x4): 1,000,000 (импульсов/с)
  • Фазы A/B (x2): 500,000 (импульсов/с)
  • Фазы A/B (x1): 250,000 (импульсов/с)

Счётчик:

• Количество каналов: 4
• Тип входного импульса: Инкрементальный энкодер (фазы A/B), Абсолютный энкодер (совместимые абсолютные энкодеры)
• Входная частота импульсов:
  • Фаза A/B (x4): 5 000 000 (импульсов/с)
  • Фаза A/B (x2): 2 500 000 (импульсов/с)
  • Фаза A/B (x1): 1 250 000 (импульсов/с)

Внешний контактный вход:

• 6 входов на ось (вход нуля, вход ограничения вперед, вход ограничения назад, вход аварии драйвера, вход внешнего триггера, общий вход)
• 1 вход аварийной остановки

Внешний контактный выход:

• 3 выхода на ось (сигнал сброса импульса отклонения, общий выход 2, общий выход 3) и 1 сигнал SEN на ось

Функции позиционирования:

• Единицы измерения: мм, градусы, импульсы
• Режимы управления: позиционное управление (PTP, CP и индекс), управление скоростью, переключение с позиционного управления на управление скоростью и обратно
• Режимы интерполяции: движение по одной оси, линейная интерполяция по 2, 3 и 4 осям, круговая интерполяция по 2 осям, спиральная интерполяция по 3 и 4 осям
• Режимы работы: работа с шаблонами и прямое управление
• Работа с шаблонами: движение PTP, нормальное движение CP, проходное движение CP и сквозное движение CP
• Количество записей шаблонов действий: максимум 2000 (по 500 действий для 4 шаблонов)
• Количество записей данных позиции: максимум 2000 на ось
• Ссылка позиции: Абсолютная/инкрементная ссылка позиции
• Диапазон: от -2 147 483 648 до 2 147 483 647 (импульсов), от -214 748,3648 до 214 748,3647 (мм), от -21 474,83648 до 21 474,83647 (градусов)
• Ссылка скорости: от 1 до 5 000 000 (импульсов/с), от 0,0001 до 214 748,3647 (мм/с), от 0,00001 до 21 474,83647 (градусов/с)
• Кривая ускорения/замедления: Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление (настраиваемая начальная скорость), автоматическое S-образное ускорение/замедление (начальная скорость не настраивается)
• Время ускорения/замедления: от 0 до 32 767 (настраивается независимо для ускорения и замедления)
• Другие функции: изменение целевой позиции во время движения, изменение заданной скорости во время движения, два типа автоматического поиска нуля, ручной поиск нуля, ручное управление: джог-управление и режим ручного генератора импульсов, электронная передача, обучение, установка текущей позиции, вывод M-кода, оверрайд, программный ограничительный выключатель, обнаружение совпадения счетчика или зоны

Резервное копирование данных:

• Flash ROM (перезаписываемая 100 000 раз)

Время запуска:

• 0.15 мс для позиционирования по одной оси
• 0.17 мс для 4-осевой линейной интерполяции
• 0.41 мс для 2-осевой круговой интерполяции

Потребление тока

• Потребление тока (при 5 В DC): 540 мА
• Внешнее питание (24 В DC): 120 мА
• Внешняя проводка: два 48-контактных разъема
• Внешние размеры: 28.9 (Ш) x 100 (В) x 83.2 (Г) мм
• Вес: 180 г

Условия окружающей среды

• Диапазон температуры окружающего воздуха:
  • Работа: от 0 до 55°C
  • Хранение: от -20°C до 75°C
• Диапазон влажности окружающей среды:
  • Работа: 10 до 90% Влажности (без конденсации)
  • Хранение: 10 до 90% Влажности (без конденсации)
• Окружающая атмосфера: должна быть свободна от коррозионных газов, горючих газов или тяжелой пыли.