{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"3HAC036260-001 DSQC431 servomotorni pogon ABB za robota IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 robotski servo pogon\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eABB 3HAC036260-001, katalogiziran tudi kot robotski servo pogon DSQC431, deluje kot namenski strojniška komponenta za krmiljenje gibanja z zaprto zanko in obdelavo moči v krmilnih platformah ABB IRC5 in OmniCore. Enota obdeluje digitalne vektorske algoritme in povratne informacije resolverja v večosnih konfiguracijah na industrijskih robotih serije ABB IRB ter ustvarja reguliran fazni izhod za sklepe robotske roke.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije strojne opreme\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnamka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvica \/ Kitajska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMere\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDelovna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stopinj C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoraba energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (stopnja krmilnega napajalnika)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilka dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaka modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVhodna napetost (pogon)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (trifazna)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNatančnost pozicioniranja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,01 mm (enkoder z zaprto zanko)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOmrežni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnja zaščite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 notranja omarica \/ IP65 zunanje ohišje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarinska tarifna številka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministično gibanje in izvajanje prek vodila hrbtne plošče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e uporablja komunikacijo po vodilu hrbtne plošče z visoko hitrostjo prenosa za posredovanje vektorjev gibanja brez časovnega trepetanja cikla med glavnim procesorjem krmilnika in notranjimi pogonskimi vezji. Združljivost vdelane programske opreme z bliskovnim pomnilnikom preveri zagonske podpise, preden omogoči napajalne stopnje, s čimer zaklene cikle izvajanja faz na deterministične omejitve osveževanja. Vgrajeni kanali za interpolacijo enkoderja povečujejo skaliranje gostote omrežnih vhodov\/izhodov ter omogočajo prenos dinamičnih položajnih prilagoditev prek omrežij EtherCAT, Profibus ali Profinet v izvedbenih oknih, krajših od ene milisekunde.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePogosta vprašanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eV: Kako modul obravnava sinhronizacijo komunikacije po vodilu hrbtne plošče s posodobitvami vdelane programske opreme krmilnika?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Plošča med zagonom prek rutin za preverjanje združljivosti bliskovne vdelane programske opreme preveri različice gostiteljske programske opreme ter svoj notranji vektorski mehanizem sinhronizira s krmilnimi cikli gostitelja, da ohrani mikrosekundno sinhronizacijo vodila.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Kakšna je omejitev moči enosmernega vodila hrbtne plošče pri izvajanju industrijskih ciklov z veliko obremenitvijo?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Enota prejema glavni trifazni vhod 200-480 VAC in hkrati ohranja visoko notranjo izolacijo kanalov, kar preprečuje, da bi šum omrežja pri sunkih velikega navora poškodoval notranje napajalne tirnice logike (+5 VDC, ±12 VDC).\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za namestitev na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazelektritev glavnega napajanja:\u003c\/strong\u003e Odklopite vse glavno trifazno napajanje krmilne omarice in pred rokovanjem ali servisiranjem počakajte vsaj 10 minut, da se notranji kondenzatorji enosmernega vodila izpraznijo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOzemljitev ohišja:\u003c\/strong\u003e Varno pritrdite povezovalni mostiček med ploščo ohišja in ozemljitveno zbiralko omarice, da preprečite sklop visokofrekvenčnega preklopnega šuma inverterja v signalne vode.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaključevanje oklopa:\u003c\/strong\u003e Kable povratnih informacij resolverja in enkoderja napeljite skozi robustne kabelske uvodnice ter pleteni oklop neposredno pritrdite na ozemljitveno tirnico s standardnimi 360-stopinjskimi objemkami.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProstor za pretok zraka:\u003c\/strong\u003e Okoli prezračevalnih rež omarice zagotovite najmanj 50 mm prostora, da preprečite lokalni toplotni preboj med neprekinjenim trifaznim delovanjem motorja.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sl\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}