ABB DSQC655 3HAC025562-001 - enota kondenzatorjev za shranjevanje energije

Enota ABB DSQC658 3HAC025562-001 (DSQC655 - enota kondenzatorjev za shranjevanje energije), konfigurirana za začasno rezervno napajanje v platformah krmilnikov robotov IRC5, zagotavlja neposredno fizično/električno izvedbo.

Specifikacije strojne opreme

Deterministična integracija v vodilo hrbtne plošče

Polje ultrakondenzatorjev DSQC655 se neposredno povezuje z glavnim vodilom enosmerne napetosti krmilnika IRC5 in se iz napajalnika hrbtne plošče hitro napolni v manj kot eni minuti. Vgrajena krmilna vezja upravljajo profile polnjenja/praznjenja, ne da bi povzročala nihanja napetosti na notranjih tirnicah vodila. Enota, ki ohranja združljivost vdelane programske opreme z različnimi platformami RobotWare, ob nepričakovanem izpadu omrežnega napajanja z izmeničnim tokom sprosti energijo in zagotovi napetost za premostitev izpada, s čimer se pred izklopom krmilnika ohranijo števci vrtljajev dajalnikov robota in registri položaja roke.

Pogosta vprašanja

V: Kako plošča DSQC655 preprečuje izgubo položaja osi ob nenadnih izpadih omrežnega napajanja? O: Ob izgubi vhodne omrežne napetosti AC enota takoj dovede shranjeno energijo 24 VDC glavni logiki krmilnika in tako zagotovi napajanje za zapis aktivnih podatkov števca vrtljajev v nehlapni pomnilnik.

V: Kateri vzdrževalni postopki zagotavljajo dolgotrajno delovanje modula z ultrakondenzatorjem? O: Enoto vsakih 6 mesecev preglejte glede znakov fizičnega napihovanja, iztekanja elektrolita ali korozije priključkov, zlasti v okoljih z močnimi vibracijami pri namestitvi robotov.

V: Ali se lahko DSQC655 3HAC025562-001 uporablja v starejših različicah krmilnikov IRC5 pred M2006? O: Ne, ta specifična kataloška številka je zasnovana za M2006 in novejše različice ter sodelujoče robote; starejše krmilne omare zahtevajo alternativne starejše module za shranjevanje, kot je 3HAC020150-001.

Smernice za namestitev na terenu

Pred namestitvijo ali servisiranjem modula DSQC655 poskrbite za popoln izklop napajanja glavne krmilne omare IRC5. Odklopite zunanje omrežne dovode in počakajte, da preostala notranja napetost vodila popolnoma upade. Sestav uporabljajte z ozemljenim zapestnim trakom ESD, da zaščitite vgrajena vezja pred elektrostatično razelektritvijo. Modul potisnite v predvideno režo omare in mehanske pritrdilne elemente zategnite tako, da bodo odporni proti vibracijam. Priključite kabelske snope vodila 24 VDC in pred vklopom preverite pravilno polarnost. Kable napeljite stran od visokonapetostnih pogonov motorjev AC, da zmanjšate elektromagnetno sklopitev šuma.