ABB 3HAC029818-001/05 DSQC663 glavna pogonska enota
Enota ABB 3HAC029818-001/05 (glavna pogonska enota DSQC663), zasnovana za regulacijo servo napajanja z več osmi in izvajanje hitrih gibov v industrijskih robotskih krmilnikih ABB IRC5, zagotavlja neposredno fizično distribucijo električne energije in pretvarjanje za osi robotskega manipulatorja.
Razčlenitev pripone in matrika modelov
- DSQC663: Oznaka osnovne strojne platforme za arhitekturo glavne pogonske enote (MDU).
- 3HAC029818-001: Primarna kataloška številka proizvajalca, ki označuje celoten proizvodni sklop.
- 05: Pripona posebne tovarniške konfiguracije, ki označuje vgrajene različice vdelane programske opreme in pravila za ujemanje notranje logike z določeno kinematiko robota.
Tehnične specifikacije strojne opreme
| Parameter | Specifikacija |
|---|---|
| Model | DSQC663 |
| Znamka | ABB |
| Kataloška številka | 3HAC029818-001/05 |
| Izvor | Estonija |
| Teža | 15 kg (transportna teža) / 12.33 kg (neto teža) |
| Mere | 430 mm x 335 mm x 179 mm |
| Delovna temperatura | Glejte ustrezen priročnik krmilnika ABB IRC5 |
| Poraba energije | Distribucija notranjega enosmernega vodila krmilnika |
| Primarna funkcija | Napajanje servo pogonov za gibanje robotskih osi |
| Združljivi krmilniki | ABB IRC5 |
Profinet in deterministična omrežna komunikacija
Pogonska enota upravlja hitrostne parametre komunikacije po hrbtnem vodilu ter zagotavlja deterministične izmenjave sporočil in posodobitve trajektorij v realnem času po omrežju krmilnika. Združljivost vdelane programske opreme za zapisovanje v notranje digitalne signalne procesorje ohranja strogo sinhronizacijo z različicami sistemske programske opreme ter preprečuje odstopanje zakasnitve ukazov med interpolacijo poti z več osmi.
Pogosta vprašanja
V: Ali je mogoče pogonsko enoto odstraniti ali vstaviti, ko je glavno napajanje krmilnika IRC5 vključeno?
O: Ne. Glavno omrežno napajanje in kondenzatorji notranjega enosmernega vodila morajo biti pred odklopom notranjih napajalnih kablov ali odstranitvijo modula popolnoma izpraznjeni in galvansko ločeni.
V: Kako pogon komunicira z motorji robotskih osi in povratnimi napravami?
O: Izhodni napajalni vodi potekajo prek robustnih industrijskih konektorjev do navitij motorjev, medtem ko so vodi povratnih signalov resolverjev ali dajalnikov povezani prek namenskih notranjih signalnih kabelskih snopov.
V: Ali je pri zamenjavi te enote potrebna konfiguracija parametrov pogona?
O: Da. Parametri gibanja in kalibracijske datoteke, specifični za kinematični model robota, se morajo pred začetkom obratovanja ujemati s konfiguracijo vdelane programske opreme enote.
Smernice za namestitev na terenu
- Pred servisiranjem izključite vse primarno izmenično vhodno napajanje in s kalibriranim multimetrom preverite ničelno napetost na sponkah notranjega enosmernega vodila.
- Pri ravnanju z notranjimi elektronskimi sklopi uporabite antistatični ozemljitveni zapestni trak, priključen na ogrodje ohišja krmilnika.
- Težko pogonsko ohišje trdno pritrdite na montažno ploščo z vsemi predvidenimi pritrdilnimi elementi, da bo vzdržalo sile obratovalnih vibracij.
- Preverite ustrezen navor vseh priključkov visokotokovnih sponk in zagotovite neprekinjenost oklopne ozemljitve na napajalnih kablih motorja.
| Hitri ponudbi | Prejmite ceno in razpoložljivost HITRO od naše predane službe za pomoč strankam. |
|---|---|
| Dostava | Na voljo pospešena, tovorna in mednarodna dostava. |
| Stanje | 100 % novo z originalno embalažo |
| Plačilo | Sprejemamo American Express, Discover, MasterCard, PayPal in Visa. Naša stran je zaščitena z RapidSSL. |
| Luka za pošiljanje | ShangHai, Xiamen |
| Garancija | 12 mesecev |
| Q: Ali so naše cene konkurenčne? |
| A: Da, sodelujemo z več kot 50 državami po vsem svetu. Kot vrhunski dobavitelj na Kitajskem nudimo pomembne popuste glede na tržne trende. |
| Q: Kakšna je garancijska doba? |
| A: Vsi naši novi in originalni izdelki imajo standardno enoletno garancijo. |
| Q: Katere načine plačila sprejemamo? |
| A: Zahtevamo 100 % plačilo T/T (telegraphični prenos) pred pošiljanjem. Za izdelke z določenim časom dobave je potreben 30 % polog vnaprej, preostalih 70 % pa pred pošiljanjem. Če imate predstavnika na Kitajskem, lahko preko njega uredite prenos RMB. |
| Q: Katere načine pošiljanja uporabljamo? |
| A: Za pošiljanje večinoma uporabljamo FedEx, DHL, UPS in BRE. Če imate račun pri katerem od teh prevoznikov, lahko pošiljanje uredite neposredno. Prav tako nudimo brezplačno pošiljanje do prevoznikov s sedežem na Kitajskem. |
| Q: Kakšen je naš čas dostave? |
| A: Dostava običajno traja 1-3 dni po prejemu začetnega plačila. Za izdelke z določenim časom dobave bo pošiljanje potekalo po dogovorjenem urniku. |
| Q: Kako pakiramo blago? |
| A: Zagotavljamo varno pakiranje z več plastmi zaščite. Izdelki so najprej postavljeni v njihove originalne škatle in zapečateni z nalepkami. Nato dodamo plast mehurčkaste folije za zaščito pred trki med prevozom. Na koncu so predmeti varno zapakirani v trpežne škatle. |
| Q: Kako nas lahko stranke kontaktirajo in zahtevajo ponudbo? |
| A: Obrnete se lahko na nas preko e-pošte, WhatsAppa, WeChata, Skypa ali vaše priljubljene komunikacijske platforme. Kontaktirajte nas s svojimi potrebami, mi pa vam bomo zagotovili hitro, prilagojeno ponudbo. |
