{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 glavna pogonska enota","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 glavna pogonska enota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEnota \u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (glavna pogonska enota \u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e), zasnovana za regulacijo servo napajanja z več osmi in izvajanje hitrih gibov v industrijskih robotskih krmilnikih ABB IRC5, zagotavlja neposredno fizično distribucijo električne energije in pretvarjanje za osi robotskega manipulatorja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRazčlenitev pripone in matrika modelov\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: Oznaka osnovne strojne platforme za arhitekturo glavne pogonske enote (MDU).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: Primarna kataloška številka proizvajalca, ki označuje celoten proizvodni sklop.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: Pripona posebne tovarniške konfiguracije, ki označuje vgrajene različice vdelane programske opreme in pravila za ujemanje notranje logike z določeno kinematiko robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTehnične specifikacije strojne opreme\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnamka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKataloška številka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstonija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 kg (transportna teža) \/ 12.33 kg (neto teža)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMere\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 mm x 335 mm x 179 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDelovna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlejte ustrezen priročnik krmilnika ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoraba energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDistribucija notranjega enosmernega vodila krmilnika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje servo pogonov za gibanje robotskih osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZdružljivi krmilniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet in deterministična omrežna komunikacija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePogonska enota upravlja hitrostne parametre komunikacije po hrbtnem vodilu ter zagotavlja deterministične izmenjave sporočil in posodobitve trajektorij v realnem času po omrežju krmilnika. Združljivost vdelane programske opreme za zapisovanje v notranje digitalne signalne procesorje ohranja strogo sinhronizacijo z različicami sistemske programske opreme ter preprečuje odstopanje zakasnitve ukazov med interpolacijo poti z več osmi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePogosta vprašanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eV: Ali je mogoče pogonsko enoto odstraniti ali vstaviti, ko je glavno napajanje krmilnika IRC5 vključeno?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne. Glavno omrežno napajanje in kondenzatorji notranjega enosmernega vodila morajo biti pred odklopom notranjih napajalnih kablov ali odstranitvijo modula popolnoma izpraznjeni in galvansko ločeni.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Kako pogon komunicira z motorji robotskih osi in povratnimi napravami?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izhodni napajalni vodi potekajo prek robustnih industrijskih konektorjev do navitij motorjev, medtem ko so vodi povratnih signalov resolverjev ali dajalnikov povezani prek namenskih notranjih signalnih kabelskih snopov.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Ali je pri zamenjavi te enote potrebna konfiguracija parametrov pogona?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da. Parametri gibanja in kalibracijske datoteke, specifični za kinematični model robota, se morajo pred začetkom obratovanja ujemati s konfiguracijo vdelane programske opreme enote.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za namestitev na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePred servisiranjem izključite vse primarno izmenično vhodno napajanje in s kalibriranim multimetrom preverite ničelno napetost na sponkah notranjega enosmernega vodila.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePri ravnanju z notranjimi elektronskimi sklopi uporabite antistatični ozemljitveni zapestni trak, priključen na ogrodje ohišja krmilnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTežko pogonsko ohišje trdno pritrdite na montažno ploščo z vsemi predvidenimi pritrdilnimi elementi, da bo vzdržalo sile obratovalnih vibracij.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePreverite ustrezen navor vseh priključkov visokotokovnih sponk in zagotovite neprekinjenost oklopne ozemljitve na napajalnih kablih motorja.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sl\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}