Komunikacijski modul ABB DSQC350B za oddaljeni V/I

ABB 3HNE00025-1/20, ki je v katalogu naveden tudi kot komunikacijski modul DSQC350B za oddaljeni V/I, deluje kot namenska strojna komponenta za razširitev oddaljenih digitalnih signalov in povezovanje podrejenih naprav prek vodila fieldbus v omrežjih za krmiljenje robotov ABB IRC5. Enota prek zanke vodila Interbus-S povezuje do 128 diskretnih vhodnih in izhodnih kanalov ter pri napajalni arhitekturi 24 VDC zagotavlja ciklično izmenjavo podatkov s hitrostjo prenosa do 500 kb/s.

Specifikacije strojne opreme

Visokogostotno usmerjanje V/I in determinističnost hrbtnega vodila

ABB DSQC350B uporablja visokohitrostno komunikacijo prek vodila na hrbtni plošči za neposreden prenos stanj zunanjih senzorjev do glavnega CPE-ja gostitelja IRC5 brez zakasnitve zaradi obdelave. Združljivost vdelane programske opreme z bliskovnim pomnilnikom zagotavlja samodejno naslavljanje vozlišč in sinhronizacijo diagnostike v celotni topologiji omrežja Interbus-S. Hitro povečanje gostote V/I omogoča hkratno upravljanje do 128 vhodov in izhodov ter ohranja deterministične krmilne cikle pri hitri industrijski robotiki.

Pogosta vprašanja

V: Kako modul DSQC350B glavnemu krmilniku sporoča napake pri prenosu po vodilu fieldbus?

O: Modul ima diagnostične LED-diode na sprednji plošči za napajanje, delovno stanje vodila in notranje napake modula ter prek telegramov Interbus-S pošilja zastavice napak, ki sprožijo sistemske prekinitve IRC5.

V: Kakšna zahteva glede ohišja za uporabo v okolju je določena za ta modul?

O: Enota ima stopnjo zaščite IP20 in mora biti nameščena v industrijski krmilni omari z zaščito IP54 ali višjo, da se preprečita nabiranje prahu in vdor vlage.

Smernice za namestitev na terenu

• Odklop napajanja: Pred vstavljanjem ali odstranjevanjem priključnih blokov izklopite glavno napajanje 24 VDC krmilne omare, da preprečite iskrenje na kontaktih.
• Montaža na DIN-letev: Modul varno pritrdite na standardno 35-milimetrsko DIN-letev v ohišju ter preverite, ali sta se zgornji in spodnji zapah zaskočila.
• Ozemljitev oklopa: Oklop komunikacijskih kablov Interbus-S povežite z najbližjo ozemljitveno zbiralko omare, da odpravite elektromagnetne motnje.
• Razbremenitev kabla: Ožičenje terenskega V/I pritrdite z vezicami, da se med robotskim delovanjem z močnimi vibracijami izognete mehanskim obremenitvam priključnih letvic.