{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"Glavni računalnik krmilnika robota ABB DSQC639 3HAC025527-004","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 glavni računalnik robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e, v katalogu naveden tudi kot \u003cstrong\u003eglavni računalniški modul DSQC639\u003c\/strong\u003e, je namenski strojni sestavni del za izvajanje programov RAPID in usklajevanje trajektorij na visoki ravni v krmilnih platformah robotov IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije strojne opreme\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnamka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,64 kg (neto) \/ 3,46 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMere\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDelovna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eod 0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoraba energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje prek notranjega vodila z napetostjo 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesorska plošča \/ glavni računalniški modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlatforma krmilnika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKrmilni sistem ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesorja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijski procesor PowerPC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVgrajeni pomnilnik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePomnilnik RAM in bliskovni pomnilnik za operacijski sistem RobotWare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistemske komponente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlavna računalniška plošča, pomnilnik RAM, omarijski hladilni ventilator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnja zaščite pred vdorom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (vgradnja v omaro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija prek determinističnega vodila zadnje plošče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGlavni računalnik DSQC639 nadzoruje prenose podatkovnih okvirjev v realnem času prek zadnje plošče krmilnika IRC5 ter ohranja sinhronizacijo z majhno zakasnitvijo z enotami pogonov osi in moduli industrijskih vodil. Vgrajena procesorska vezja uravnavajo skaliranje gostote vhodov\/izhodov in hkrati zagotavljajo deterministično izvajanje omrežja prek Ethernetnih povezav, vodila CAN in serijskih kanalov. Združljivost vdelane programske opreme v bliskovnem pomnilniku prek ABB RobotStudio omogoča dosledno nalaganje operacijskega sistema ter ohranja celovitost krmilne zanke med intenzivnimi proizvodnimi cikli robotov.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePogosta vprašanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eV: Katere glavne funkcije izvaja glavni računalniški modul DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Plošča gosti operacijski sistem RobotWare, razčlenjuje in izvaja rutine v jeziku RAPID, izračunava kinematiko gibanja več osi ter skrbi za komunikacijo v realnem času s programirnim ročnim upravljalnikom FlexPendant.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Kako je v sklopu glavnega računalnika poskrbljeno za odvajanje toplote?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul vključuje namenski omarijski hladilni ventilator, nameščen neposredno na glavni sklop, ki usmerja pretok zraka čez notranja hladilna rebra in tako preprečuje pregrevanje procesorja med neprekinjenim delovanjem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Ali so pri namestitvi nadomestnega modula DSQC639 potrebni posebni koraki konfiguracije programske opreme?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, tehniki morajo prek ABB RobotStudio znova naložiti sistemsko programsko opremo in obnoviti varnostne kopije sistema, da uskladijo različico operacijskega sistema, obnovijo podatke o kalibraciji osi in ponovno vzpostavijo varnostne parametre.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za namestitev na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOdklopite glavno izmenično napajanje omare krmilnika IRC5 in pred odpiranjem ohišja modula preverite stanje brez napetosti. Med celotnim postopkom namestitve nosite ozemljen zapestni trak ESD, da občutljive mikroprocesorje zaščitite pred elektrostatično razelektritvijo. Sklop DSQC639 previdno potisnite v režo ohišja omare in zategnite mehanske pritrdilne elemente, da vzpostavite povezavo ohišja z ozemljitvijo. Vse periferne vmesniške kable, vključno z Ethernetom, vodilom CAN in serijskimi vodi, pritrdite v njihove ustrezne priključke. Vključite krmilno napajanje 24 VDC in prek diagnostike omare spremljajte zaporedje zagona, da preverite inicializacijo sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sl\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}