Varnostni krmilnik Allen-Bradley 1769-L36ERMS Compact GuardLogix 5370 L3

Allen-Bradley 1769-L36ERMS, v katalogu naveden tudi kot varnostni krmilnik 1769-L36ERMS Compact GuardLogix 5370 L3, je namenska strojna komponenta za integrirano izvajanje standardne logike, varnostni nadzor SIL 3/PLe in sinhronizacijo gibanja CIP z več osmi v platformah EtherNet/IP. Krmilnik z dvema jedroma vključuje 3 MB standardnega pomnilnika in 1,5 MB namenskega varnostnega pomnilnika ter upravlja do 48 vozlišč EtherNet/IP, 16 osi gibanja CIP in 30 lokalnih razširitvenih modulov 1769 I/O prek dveh ethernetnih vrat, združljivih z DLR.

Specifikacije strojne opreme

Integracija industrijskega krmiljenja in pogonov

Varnostni krmilnik z dvema procesorjema ohranja hitrost komunikacije po vodilu hrbtne plošče za 32 sočasnih opravil krmilnika in do 1000 programov na opravilo. Deterministična omrežja EtherNet/IP zagotavljajo časovno sinhroniziran prenos paketov CIP Motion in izmenjavo signalov CIP Safety prek obročnih topologij. Rutine za stalno preverjanje združljivosti vdelane programske opreme med aktivnim izvajanjem spremljajo kontrolne vsote varnostnega pomnilnika, frekvence ure načrtovalnika gibanja in dodelitve rež na hrbtni plošči.

Pogosta vprašanja

V: Ali je mogoče pomnilnik za varnostno programsko logiko in standardno logiko na krmilniku 1769-L36ERMS dinamično prerazporejati?

O: Ne, 3 MB standardnega pomnilnika in 1,5 MB varnostnega pomnilnika sta razdeljena v ločeni fizični strojni območji. Inženirji med konfiguracijo projekta ne morejo pretvoriti blokov standardnega pomnilnika v prostor varnostnega pomnilnika ali obratno.

V: Ali 1769-L36ERMS podpira vročo zamenjavo oziroma Removal and Insertion Under Power (RIUP) lokalnih razširitvenih modulov?

O: Ne, arhitektura hrbtne plošče 1769 CompactLogix ne podpira RIUP. Vstavljanje ali odstranjevanje modulov I/O, medtem ko je sistemski napajalnik pod napetostjo, bo sprožilo napake hrbtne plošče in prekinilo varnostne izvajalne zanke SIL 3.

Smernice za namestitev na terenu

Krmilnik GuardLogix namestite navpično na standardno 35-milimetrsko letev DIN ali ga z montažnimi vijaki neposredno pritrdite na zadnjo ploščo ohišja v omarici z zaščito IP54. Pred vklopom sistema zagotovite ustrezen zaključek vodila hrbtne plošče tako, da na vmesnik skrajno desnega modula pritrdite desni končni pokrov 1769-ECR. Okoli vseh zračnikov ohišja zagotovite najmanj 50 mm prostora za hlajenje. Dvojne ethernetne kable napeljite po fizično ločenih kanalih od visokonapetostnih vodov izmeničnega toka in motornih vodov VFD ter vse oklopljene komunikacijske vode ozemljite na skupni ozemljitveni zbiralki omarice.