{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Glavna plošča CPE krmilnika | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 matična plošča robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e, katalogizirana tudi kot procesorska plošča \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, je namenska strojna komponenta za centralno obdelavo in izračun trajektorij gibanja v krmilnikih za barvanje IRC5 in IRC5P.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije strojne opreme\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlagovna znamka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Kitajska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,50 do 2,68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127,2 x 266,5 mm (sestav)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDelovna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stopinj C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoraba energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje prek notranjega napajalnika 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta plošče\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRačunalniški modul za krmiljenje robota (procesorska plošča)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZdružljivost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKrmilniki ABB IRC5 in IRC5P za barvanje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor PowerPC industrijskega razreda\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferni vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, vodilo CAN, serijski vmesniki\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaščita ohišja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijsko tiskano vezje z zaščito pred elektromagnetnimi motnjami\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija prek determinističnega vodila hrbtne plošče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMatična plošča DSQC639 upravlja izvajanje sistemskih navodil v realnem času prek visokohitrostnih povezav vodila hrbtne plošče ter usmerja ukaze servo pogonov in zanke za preverjanje zunanjih V\/I. Vgrajena logika uravnava pretok podatkov po omrežjih Ethernet in CAN, da ohrani deterministične čase izvajanja zank. Arhitektura vgrajenega pomnilnika ohranja združljivost vdelane programske opreme z različicami ABB RobotStudio, kar omogoča hitro sinhronizacijo z distribuiranimi perifernimi enotami in hkrati zmanjšuje popačenje signalov zaradi bližnjih motornih pogonov z velikimi tokovi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePogosta vprašanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eV: Katere ključne sistemske procese neposredno izvaja procesorski modul DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Matična plošča deluje kot centralna procesorska enota krmilnika robota IRC5, izvaja gibalne rutine RobotWare, obdeluje kinematične izračune ter upravlja komunikacijske tokove med ploščami servo pogonov in zunanjimi omrežji fieldbus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Ali so pri zamenjavi poškodovane plošče DSQC639 potrebni posebni postopki programske opreme?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, pri zamenjavi je treba prek ABB RobotStudio naložiti ustrezno vdelano programsko opremo in obnoviti varnostne kopije sistema, da se ponovno uskladijo podatki za umerjanje osi in omrežni parametri.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Katere zahteve glede električnega vhoda je treba preveriti pred vklopom matične plošče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Plošča deluje z notranjim reguliranim napajalnim vodom 24 V DC, ki ga zagotavlja napajalnik omarice IRC5; tehniki morajo pred zagonom sistema zagotoviti stabilnost napajalnega voda.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eNavodila za namestitev na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIzklopite omarico krmilnika IRC5 in pred servisiranjem nosilca kartic odklopite vse dovodne napajalne vode iz omrežja AC. Namestite zapestni trak za ozemljitev ESD, povezan z zaščitno ozemljitvijo omarice, da preprečite statične poškodbe občutljivih mikroprocesorjev. Previdno povlecite ročaja za izmet kartice, da odstranite stari modul, nato ploščo DSQC639 potisnite vzdolž vodilnih kanalov ohišja, dokler se konektorji na zadnjem robu ne namestijo v vodilo hrbtne plošče. Privijte pritrdilne vijake z ročajem, da zagotovite neprekinjeno povezavo z ozemljitvijo. Priključite kable komunikacijskega vodila in znova vklopite napajanje omarice; zaporedje zagona spremljajte prek statusnih LED-diod, da preverite inicializacijo sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sl\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}