{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"Pogonska enota GT za robotski pogonski modul ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G pogonska enota GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, katalogiziran tudi kot \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e pogonska enota GT), deluje kot namenski strojniška komponenta za dovajanje toka za servomotorsko gibanje in usmerjanje V\/I-signalov v realnem času znotraj platform robotskih krmilnikov ABB S4C+ in IRC5. Modul upravlja izvajanje navora osi ter 16 nastavljivih diskretnih kanalov in analognih povratnih vezij, napajanih z notranjo krmilno arhitekturo 24 V DC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije strojne opreme\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZnamka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eObratovalna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 stopinj C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoraba energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (vhodno območje 18-32 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠtevilka dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternativa: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZdružljivost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekrmilniki ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrsta izdelka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erobotski servopogoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni V\/I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 nastavljivih kanalov (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazširjeni V\/I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 32 DI \/ 32 DO ter 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdzivni čas signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptična izolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnja zaščite pred vdorom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacijski vmesnik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003elastniško vodilo ABB Robot Bus \/ vodilo Fieldbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministično usmerjanje po omrežju in integracija v hrbtno vodilo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e izkorišča komunikacijsko hitrost vodila hrbtne plošče za izvajanje ukazov za položaj osi in sprememb stanja senzorjev brez zakasnitve zaradi cikla pregledovanja krmilnika. Razširljiva visoka gostota V\/I omogoča hkratno obdelavo diskretnih logičnih vhodov in analogne povratne informacije o hitrosti. Združljivost vdelane programske opreme flash med platformama krmilnikov S4C+ in IRC5 zagotavlja deterministične rutine izvajanja v manj kot 2 ms za hitre robotske gibe z več osmi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePogosta vprašanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eV: Ali pogonski modul DSQC346G podpira zamenjavo med delovanjem krmilnika?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamenjava med delovanjem je strogo prepovedana; pred odstranitvijo ali namestitvijo modula je treba popolnoma izklopiti napajanje krmilne omare, da se preprečijo poškodbe visokonapetostnega vodila DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Kako se analogni vhodni kanali nastavijo med napetostnim in tokovnim načinom?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izbira signalnega načina za kanale 0-10 V in 4-20 mA se izvede s fizičnimi premostitvenimi povezavami na plošči v kombinaciji s programskimi parametri v konfiguraciji krmilnika.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Katera raven izolacije preprečuje širjenje električnega šuma v glavno krmilno omaro?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Vezja z optično izolacijo zagotavljajo galvansko izolacijo 1500 V AC med terenskimi priključki V\/I in notranjo logiko krmilnika.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za namestitev na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOdklop napajanja:\u003c\/strong\u003e Izključite vse glavne dovode izmeničnega toka in preverite, ali so kondenzatorji vodila DC popolnoma izpraznjeni, preden dostopate do pogonske omare.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZahteve glede ozemljitve:\u003c\/strong\u003e Priključite ozemljitvene vodnike ohišja neposredno na glavno ozemljitveno zbiralko omare z uporabo pletenice velikega preseka za odvajanje visokofrekvenčnega servošuma.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLočevanje kablov:\u003c\/strong\u003e Nizkonapetostne vode V\/I in kable dajalnikov napeljite v ločenih kanalih, stran od vodnikov močnostnega napajanja motorjev z velikim tokom.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOkolje omare:\u003c\/strong\u003e Zagotovite, da hladilni ventilatorji omare delujejo v skladu s specifikacijami, da temperatura okolice v ohišju IP20 ostane pod +55 stopinj C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sl\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}